5 fonctions canopen, 6 sdo – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Manuel d'utilisation

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5 Fonctions CANopen

Operational :
Un PDO est envoyé une fois en cas de changement de l’état "Operational".

Sync :
Si le type de transmission a été configuré sur "synchrone", un PDO est envoyé
à la réception de l’objet Sync.
Description voir chapitre 5.3 "Sync", page 15.

RTR (Remote Transmission Request) :
Un PDO est envoyé, sur demande, par un récepteur PDO.

Inhibit Time :

L’envoi du PDO est empêché avant l’expiration de l’Inhibit Time réglé. Cela
diminue la charge du bus et évite une surcharge du bus.
Réglage d’usine : 0 (= inactif)

5.6

SDO

Pour accéder à l’annuaire d’objets (paramètres du convertisseur de mesure),
on utilise le SDO (

Service Data Object). Il permet de lire et d’écrire dans

l’annuaire d’objets.

Description de tous les objets :
voir voir chapitre 7 "Annuaire d’objets", page 24.

Inhibit Time

Réglage de l’objet
0x1800,3 (pour PDO 1)
0x1804,3 (pour PDO 5)

0,1 milliseconde

0 à 65535 en 1/10 ms (0 = inactif)

Exemple : 1000 = 100 ms

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