JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 14)

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5 Fonctions CANopen
5.1 Vue d’ensemble sur les fonctions de communication
Profil de
communication Les fonctions de communication de l’interface CAN sont conformes au profil
de communication CANopen DS-301.
Objets Sur les appareils CANopen, l’échange de données a lieu sous forme d’objets.
Le tableau suivant contient les objets supportés ; les explications se trouvent
dans les autres sections.
Objet Identificateur CAN Fonction Remarque
NMT 0 Gestion du réseau Le maître du bus est
émetteur
SYNC 0x80 Synchronisation PDO Le maître du bus est
émetteur
EMERGENCY 0x80 + ID de nœud Message d’alarme
TPDO 1 0x180 + ID de nœud 1 ère mesure et état Identificateur modifiable
à l’aide de l’indice
0x1800,1 de l’annuaire
d’objets
TPDO 5 Inactif 2 e mesure et état Identificateur modifiable
à l’aide de l’indice
0x1804,1 de l’annuaire
d’objets
Uniquement
pour sonde double
SDO (tx) 0x580 + ID de nœud Accès aux paramètres
(annuaire d’objets) Esclave (CANtrans)
vers maître
SDO (rx) 0x600 + ID de nœud Accès aux paramètres
(annuaire d’objets) Maître
vers esclave (CANtrans)
Heartbeat 0x700 + ID de nœud Surveillance de l’appareil Signe de vie cyclique
Bootup 0x700 + ID de nœud Surveillance de l’appareil Une fois
après mise sous tension
LSS(tx) 0x7E4 = 2020 Réglage vitesse
et ID de nœud Esclave (CANtrans)
vers maître
LSS(rx) 0x7E5 = 2021 Réglage vitesse
et ID de nœud Maître (CANtrans)
vers esclave