JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 3)

Sommaire Page
1 Introduction ________________________________________ 4
1.1 Conventions typographiques ________________________________ 4
1.2 Avant-propos ______________________________________________ 5
2 Convertisseurs de mesure JUMO CANtrans __________ 6
2.1 Utilisation _________________________________________________ 6
2.2 Schéma synoptique ________________________________________ 6
2.3 Logiciel Setup _____________________________________________ 8
3 Installation _________________________________________ 9
3.1 Raccordement électrique ____________________________________ 9
4 Mise en service ____________________________________ 11
4.1 Réglage de la vitesse du bus CAN ___________________________ 11
4.2 Réglage de l’ID de nœud ___________________________________ 12
5 Fonctions CANopen _______________________________ 13
5.1 Vue d’ensemble sur les fonctions de communication ___________ 13
5.2 NMT _____________________________________________________ 14
5.3 Sync _____________________________________________________ 15
5.4 Emergency _______________________________________________ 15
5.5 PDO _____________________________________________________ 16
5.6 SDO _____________________________________________________ 18
5.7 Heartbeat ________________________________________________ 19
5.8 Node Guarding ____________________________________________ 20
5.9 LSS ______________________________________________________ 21
6 Fonctionnement de l’appareil _______________________ 22
6.1 Profil de l’appareil _________________________________________ 22
6.2 Canal de pression : parcours des donnéesl ___________________ 22
6.3 Canal de température : parcours des données ________________ 23
7 Annuaire d’objets __________________________________ 24
7.1 Vue d’ensemble ___________________________________________ 24
8 Exemples de programmation _______________________ 30
8.1 Généralités _______________________________________________ 30
8.2 Fonction _________________________________________________ 30