JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 17)

16
5 Fonctions CANopen
Réglage pour
Emergency Réglage d’usine : 1
× par seconde (= 1000 ms)
5.5 PDO
1 ou 2 PDO ( Process Data Object) de transmission sont disponibles pour les
valeurs de mesure.
La structure ( mapping) (0x1A00) des données utiles PDO est réglée de manière
fixe dans 0x9130 (valeur de mesure dans un format à virgule fixe) et dans
0x6150 (octet d’état).
Le calcul de ces valeurs est expliqué dans voir chapitre 6 "Fonctionnement de
l’appareil", page 22.
Bit d’état 0 = sonde défectueuse (surveillance de la sonde)
Bit d’état 1 = dépassement supérieur (surveillance de l’étendue de mesure)
Bit d’état 2 = dépassement inférieur (surveillance de l’étendue de mesure)
EMCY Time Réglage de l’objet
0x2002
Millisecondes 0 à 65535 (0 = pas de répétition)
Données
utiles PDO
(5 octets)
octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8
0x9130
4 octets
valeur de mesure INT32
0x6150
1 octet
état
Bits 2, 1, 0
inutilisés
non envoyés
Si le bit 0 est à un, la valeur de mesure envoyée dans le PDO
n’est pas valable !