JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 18)

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5 Fonctions CANopen
Commande de
l’envoi des PDO Le graphique suivant montre les événements qui peuvent conduire à l’envoi
d’une trame PDO. Les possibilités de réglage sont décrites ci-dessous.
Calcul de la valeur de mesure et de l’état,
voir voir chapitre 6 "Fonctionnement de l’appareil", page 22.
Réglage pour
l’envoi de PDO Delta :
Un PDO est envoyé si la variation de la valeur de mesure dépasse la valeur
réglée.
Réglage d’usine : 1)
Event Time (envoi cyclique) :
Un PDO est envoyé après écoulement de l’Event Time réglé.
Réglage d’usine : 1
× par seconde (= 1000 ms).
Toggle :
Un PDO est envoyé à chaque modification de l’état de la valeur de mesure.
mesure
0x9130
état
0x6150
envoyer
PDO
Delta
0x6133
Eventtime
0x1800,5
Eventtimer
Toggle
recevoir
SYNC
recevoir
RTR
D
³ 1
Inhibit Timer
Inhibittime
0x1800,3
basculement vers
OPERATIONAL
possible
uniquement
en mode
asynchrone
possible unique-
ment en mode
synchrone
Modus voir chapitre 5.3 "Sync", page 15
possible en
modes synchrone
et asynchrone
Delta Réglage de l’objet
0x6133,1 (pour PDO 1)
0x6133,2 (pour PDO 5)
Valeur flottante (0 = inactif)
Event Time Réglage de l’objet
0x1800,5 (pour PDO 1)
0x1804,5 (pour PDO 5)
Millisecondes 0 à 65535 (0 = inactif)