JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 16)

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5 Fonctions CANopen
5.3 Sync
Il est possible de configurer comme "synchrones" les PDO du convertisseur
de mesure CANtrans. Après réception d’un objet SYNC, le PDO correspon-
dant est envoyé.
Réglages
pour Sync Le type de transmission du PDO est défini dans l’annuaire d’objets (0x1800,2
et 0x1804,2), il est possible de commuter entre synchrone (commandé par le
maître) et asynchrone (commandé par les événements).
Réglage d’usine : commandé par les événements (=0xFF)
5.4 Emergency
Les convertisseurs de mesure CANtrans délivrent un objet Emergency
(EMCY), avec une priorité élevée, en cas de court-circuit ou de rupture de
sonde.
La trame est répétée cycliquement. La durée du cycle est réglable.
Données utiles
EMCY (8 octets)
Type de transmission Réglage de l’objet
0x1800,2 (pour PDO1)
0x1804,2 (pour PDO5)
commandé par les événements 0xFF
synchrone 0x01
état
0x6150
envoyer
Emergency
bit 0
=
1
Default = 1 x par seconde
Emergency Timer
EMCY-time
0x2002
Rupture
de sonde octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8
5030 h
(matériel)
2 octets 00000001
1 octet 1 ou 2
(canal)
1 octet 00000001
1 octet inutilisés
Court-circuit
de sonde octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8
5030 h
(matériel)
2 octets 00000001
1 octet 1 ou 2
(canal)
1 octet 00000010
1 octet inutilisés
Erreur Reset octet 1 octet 2 octet 3 octet 4 octet 5 octet 6 octet 7 octet 8
0000 h
(matériel)
2 octets 00000000
1 octet 1 ou 2
(canal)
1 octet xxxxxxxx
1 octet inutilisés