JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Manuel (Page 20)

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5 Fonctions CANopen
5.7 Heartbeat
L’objet Heartbeat signale la présence du convertisseur de mesure et garantit
ainsi la sécurité du système. Il s’agit de l’alternative la plus simple au protocole
Node Guarding (voir chapitre 5.8 "Node Guarding", page 20) dar.
Données utiles
Heartbeat Le message Heartbeat (Heartbeat-Event) est composé d’un octet. Dans cet
octet, l’état NMT du nœud est codé comme suit :
Bootup : 0
Stopped : 4
Operational : 5
Preoperational : 127
Réglages
pour Heartbeat Le Heartbeat-Producer-Time dans l’annuaire d’objets (0x1017) permet de
configurer en émetteur Heartbeat .
Réglage d’usine : Heartbeat désactivé (= 0).
Heartbeat Heartbeat
NMT-Status
NMT-Status
Heartbeat
Producer
Time
Heartbeat
Event
Heartbeat
Consumer
Time
Heartbeat timer Réglage de l’objet
0x1017
Millisecondes 0 à 65535
0 = inactif