Basler Electric DGC-2020 - Manuel (Page 678)

une constante K
p
, appelée gain proportionnel. Une constante K
p
élevée signifie généralement une
réponse rapide, car plus l'erreur est importante, plus la rétroaction doit la compenser. Un gain
proportionnel excessif entraîne l'instabilité du processus.
•
K
i
- Gain intégral - La contribution du terme intégral est à la fois proportionnelle à la magnitude et
à la durée de l'erreur. Un certain niveau de gain intégral est nécessaire pour que le système
atteigne une erreur d'état d'équilibre zéro. Le terme intégral (lorsqu'il est ajouté au terme
proportionnel) accélère le mouvement du processus vers le point de consigne et élimine l'erreur
d'état d'équilibre résiduel qui se produit lorsque le contrôleur utilisé est uniquement proportionnel.
Un gain intégral K
i
important signifie une élimination plus rapide des erreurs d'état d'équilibre.
Cette option provoque un dépassement : toute erreur négative intégrée au cours de la réponse
transitoire doit être neutralisée par une erreur positive afin de pouvoir atteindre l'état d'équilibre.
•
K
d
- Gain dérivé - Le terme dérivé diminue le taux de modification de sortie du contrôleur et
permet de réduire la magnitude du dépassement produit par le composant intégral, ainsi que
d'améliorer la stabilité combinée contrôleur/processus. Cependant, la différenciation d'un signal
amplifie le bruit de ce signal. De ce fait, ce terme dans le contrôleur peut être sensible au bruit
dans le terme d'erreur et entraîner l'instabilité du processus si le bruit et le gain dérivé sont
suffisamment importants. Un gain dérivé K
d
important réduit le dépassement mais ralentit la
réponse transitoire et peut provoquer une instabilité. Le gain dérivé K
d
n'est pas recommandé
dans les contrôleurs DGC, sauf si les tests indiquent que celui-ci est bénéfique pour le
fonctionnement du système.
Le Tableau C-1 montre l'effet produit par l'augmentation des paramètres.
Tableau C-1. Effets de l'augmentation des paramètres
Paramètre
Temps
d'élévation
Dépassement
Temps
d'établissement
Erreur d'état
d'équilibre
K
p
Diminution Augmentation Petite modification Diminution
K
i
Diminution Augmentation Augmentation Élimination
K
d
Petite modification Diminution Diminution Aucune
Procédures d'ajustement
Avant d'effectuer tout ajustement du contrôleur, il est fortement recommandé de configurer la protection
de l'alternateur, en particulier la protection Retour de puissance et la protection Perte d'excitation, pour
protéger la machine en prévision de toute éventualité de retour de puissance ou de puissance réactive
durant la procédure d'ajustement.
Procédure d'ajustement du contrôleur de tension
L'ajustement du contrôleur de tension est effectué avant celui du contrôleur de vitesse. Définissez tous
les gains K
p
, K
i
et K
d
dans le contrôleur de tension, le contrôleur de vitesse et le contrôleur de charge de
puissance active et le contrôleur de var/PF à 0. Définissez les valeurs K
g
sur 0,1.
Le contrôleur de tension est actif pendant la synchronisation lorsque le DGC-2020 tente de fermer le
disjoncteur de l'alternateur, et lorsque le disjoncteur de l'alternateur est fermé et que l'alternateur n'est
pas monté en parallèle avec le réseau et que la fonction d'ajustement de la tension est autorisée. Pour
ajuster le contrôleur de tension, l'unité est utilisée avec le disjoncteur de l'alternateur fermé et l'ajustement
de tension autorisé. Nous pouvons alors modifier la tension nominale de la machine pour modifier la
consigne du contrôleur de tension et observer la réponse. Définissez la fonction Voltage Trim
(Ajustement de la tension) et le contrôleur var/PF sur Autorisé et vérifiez au niveau de la logique que
lorsque le disjoncteur de l'alternateur est fermé, l'élément logique Parallel to Mains (Parallèle aux lignes
principales) n'est pas vrai. Lorsque le moteur tourne et que le disjoncteur de l'alternateur est fermé, le
contrôleur de tension doit être en fonction pour réaliser l'ajustement de la tension, et amener la tension du
système au niveau défini par le paramètre Rated Voltage (Tension nominale) dans les valeurs nominales
du système.
C-2 DGC-2020 - Ajustement des paramètres PID 9400200990 Rev X