NORD Drivesystems BU0200 - Manuel (Page 162)

5 Mise en service
BU 0200 FR-4411 Sous réserve de modifications techniques 161
5.4 Interface AS
5.4.1 Système de bus
L'interface actionneur – capteur (Interface AS) est un système de bus pour le niveau inférieur du bus de
terrain. Le principe de transfert est un système à maître unique avec interrogation cyclique. Il est possible
de faire fonctionner au maximum 31 esclaves standard (ou 62 esclaves A/B dans la plage d'adresses
étendue) sur un câble à deux brins non blindé de 100 m de longueur maximale avec une structure de
réseau quelconque (arborescence / ligne / étoile). Dans le cas de l‟interface AS, depuis la parution de
Complete Specification V2.1, les esclaves standard sont différenciés des esclaves A/B. Avec la version
V2.1, le nombre d‟esclaves a entre autres été doublée à 62. Ceci est dû au fait que les adresses 1-31 sont
attribuées en double et marquées par "esclave A" et "esclave B". Les esclaves A/B sont marqués par le
code ID A et sont clairement reconnaissables pour le maître.
Les variateurs de fréquence de type SK 225E et SK 235E sont des esclaves standard et correspondent au
profil d'esclave S-7.0. Ils peuvent être gérés par le maître dont le profil correspond au moins à la classe M4
(la classe M3 est en partie suffisante).
Les variateurs de fréquence de type SK 220E et SK 230E sont des esclaves A/B et correspondent au profil
d'esclave S-7.A. Ils peuvent être gérés par le maître dont le profil correspond au moins à la classe M4.
Les appareils avec le profil S-7.A utilisent la plage d‟adresses étendue contrairement aux appareils avec le
profil S-7.0.
Des appareils avec les profils d‟esclave S-7.0 et S-7.A peuvent fonctionner ensemble à condition de
respecter l‟affectation d‟adresse (voir l‟exemple) dans le réseau ASi à partir de la version 2.1 (profil de
maître M4).
Le câble d‟interface AS (jaune) transmet des données et de l‟énergie. L'adressage a lieu via le maître, qui
met aussi à disposition d‟autres fonctions de gestion, ou via un appareil d'adressage séparé. Pour les
esclaves standard, les données utiles 4bits (par direction) sont transmises avec une sécurité antipanne
efficace et un temps de cycle maximal de 5 ms. Dans le cas des esclaves A/B, en raison du nombre plus
élevé de participants, le temps de cycle (max. 10 ms) est doublé pour les données envoyées
de l‟esclave au
maître. Des adressages étendus pour l‟envoi des données à l‟esclave provoquent en outre un doublement
supplémentaire du temps de cycle à max. 21 ms.
Le système de bus est défini dans AS-Interface Complete Specification et normalisé selon EN 50295,
IEC62026.
autorisé
Esclave standard 1 (adresse 6)
Esclave A/B 1 : (Adresse 7A)
Esclave A/B 2 : (Adresse 7B)
Esclave standard 2 (adresse 8)
non autorisé
Esclave standard 1 (adresse 6)
Esclave standard 2: (Adresse 7)
Esclave A/B 1 : (Adresse 7B)
Esclave standard 3 (adresse 8)