HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-01) - Manuel (Page 228)

228 6 Programmation: Programmer les contours
6.7 Cont
our
n
ag
es – Int
e
rpolation spline (option du logiciel
2)
6.7 Contournages – Interpolation
spline (option du logiciel 2)
Utilisation
Les contours décrits comme splines par un système CAO peuvent
être transférés vers la TNC et exécutés par elle directement. La TNC
dispose d'un interpolateur spline permettant d'exécuter des
polynômes de troisième ordre sur deux, trois, quatre ou cinq axes.
Exemple: Format de séquence pour trois axes
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynômes de
troisième ordre suivants:
X(t) = K3X · t 3 + K2X · t 2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
La variable t va de 1 à 0. Le pas de progression de t dépend de l'avance
et de la longueur du spline.
Exemple: Format de séquence pour cinq axes
Vous ne pouvez pas éditer les séquences spline dans la
TNC. Exception: Avance F et fonction auxiliaire M dans une
séquence spline.
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Point initial spline
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500
K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
10 ...
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Point initial spline
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Y
Paramètre spline pour axe Z
Paramètre spline pour axe A
Paramètre spline pour axe B avec écriture
exponentielle
9 ...