Hypertherm THC Robotic System - Manuel (Page 76)

ENTRETIEN
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Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 5-7
T
ableau 5-1
Messages d’erreur du THC Robotisé (suite)
*
Les messages d’erreur de l’interface en série RS-422 sont les mêmes que ceux de la télécommande sauf qu’ils sont précédés de E
RR-.
Les messages d’erreur de l’interface en série RS-422 sont annulés en utilisant la commande CL.
Remettre sous tension
La torche ne peut pas atteindre la position de repos pendant le test de diagnostic.
Diag F
AIL
Défaillance du diagnostic
•
Mettre le
THC en mode position manuelle et faire monter la torche par à-coups
à la position de repos pour activer le contacteur
.
•
Sur le CI de la commande
THC, l’interface de l’entraînement moteur
, le voyant
D49 doit être allumé.
Remettre sous tension
La torche ne peut pas atteindre la position de limite inférieure pendant le test de diagnostic.
Diag F
AIL
Défaillance du diagnostic
•
Mettre le
THC en mode position manuelle et faire descendre la torche par à-
coups à la limite inférieure pour activer le contacteur
. Sur le CI de la
commande
THC, l’interface de l’entraînement moteur
, le voyant D50 doit être
allumé.
Remettre sous tension
Défaillance du codeur pendant le test de diagnostic.
Diag F
AIL
Défaillance du diagnostic
•
Remise sous tension du
THC.
•
Vérifier le codeur
.
•
Vérifier que les mouvements de la torche ne soient pas bloqués.
Appuyer sur la touche <SHIFT
-H>
A
modifié le micrologiciel. Cette erreur
survient une fois après la mise à jour du micrologiciel.
IOP
CHECKSUM F
AIL
Défaillance de la somme de contrôle IOP
(processeur I/O)
•
Annuler l’erreur en appuyant sur la touche <SHIFT
-H> sur la télécommande.
Appuyer sur la touche <SHIFT
-H>
A
modifié le micrologiciel. Cette erreur
survient une fois après la mise à jour du micrologiciel.
R
T
P
CHECKSUM F
AIL
Défaillance de la somme de contrôle R
T
P
(processeur en temps réel)
•
Annuler l’erreur en appuyant sur la touche <SHIFT
-H> sur la télécommande.
Message d’erreur*
Annuler l’erreur
Description de l’erreur
Action corrective
Remettre sous tension
Câble non installé.
Plasma Cable Missing Câble plasma manquant
•
Vérifier les connexions du câble aux deux extrémités. Sur le CI de la commande
THC et les entrées de l’interface machine, le voyant D23 doit être
allumé.
Remettre sous tension
Câble non installé ou verrouillage externe non satisfait.
Machine Cable Missing Câble machine manquant
•
Installer le câble. Sur le CI de la commande
THC et les entrées de l’interface
machine, le voyant D15 doit être allumé.
•
Sur le CI de la commande
THC, verrouillage externe Ok, le voyant D16 doit
être allumé. Sinon, installer un cavalier sur le câble de l’interface machine, au niveau de la CNC, entre la broche 3 et 22, sur la fiche J6.