Installation, Command thc (robotisé) manuel d’instructions 3-25 – Hypertherm THC Robotic System Manuel d'utilisation

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N° de référence

Longueur

123209

5 ft./1.5 m

123210

10 ft./3 m

123211

15 ft./4.6 m

123212

20 ft./6.1 m

123022

25 ft./7.6 m

123213

30 ft./9.1 m

123214

35 ft./10.6 m

N° de référence

Longueur

123215

40 ft./12.2 m

123216

45 ft./13.7 m

123023

50 ft./15.2 m

123217

75 ft./23 m

123218

100 ft./30.5 m

123219

125 ft./38 m

123220

150 ft./45.6 m

THC.84

Nº de broche Couleur

Nom du signal

Fonction

Nº de broche

1, 20

Noir/rouge

Non connecté

1, 20

2, 21

Noir/vert

Non connecté

2, 21

3, 22

Noir/bleu

Non connecté

3, 22

5 Entrée

Noir

Drive ID2 -

Le bit le plus significatif de l’identificateur du dispositif de levage (binaire 3).

5 Sortie

24

Brun

Entraînement ID2 +

24

6 Entrée

Noir

Drive ID1 -

L’identificateur du dispositif de levage (binaire 2).

6 Sortie

25

Orange

Entraînement ID1 +

25

7 Entrée

Rouge

Drive ID0 -

Le bit le moins significatif de l’identificateur

Code de l’identificateur du

7 Sortie

26

Blanc

Entraînement ID0 +

du dispositif de levage (binaire 1).

dispositif de levage pour le cavalier.

26

8 Sortie

Rouge

Lifter Up -

Activé lorsque le dispositif de levage monte.

8 Entrée

27

Vert

Levage ascendant +

27

9 Entrée

Rouge

Lower Limit Sw Com

Jonction du contacteur à la limite inférieure.

9 Sortie

Jonction contacteur

limite inférieure

28 Entrée

Bleu

Lower Limit Switch

Une fermeture de contacteur à l’entrée indique que la torche est à la position

28 Sortie

Contacteur limite

la plus basse ou à la position zéro de déplacement.

inférieure

10 Sortie

Rouge

Lower Limit Switch 24 V

Puissance du contacteur à la limite inférieure.

10 Entrée

Contacteur limite

inférieure 24V

11 Sortie

Rouge

Home Switch

Une fermeture de contacteur à l’entrée indique que la torche est à la position

11 Entrée

Contacteur repos

la plus haute ou à la position maximale de déplacement.

29 Sortie

Jaune

Home Switch Common

Jonction du contacteur à la position de repos.

29 Entrée

Jonction contacteur repos

30 Sortie

Brun

Home Switch 24 V

Puissance du contacteur à la position de repos.

30 Entrée

Contacteur repos 24V

16 Sortie

Vert

Lifter Down -

Activé lorsque le dispositif de levage descend.

16 Entrée

35

Brun

Levage descendant +

35

17 Sortie

Vert

Lifter Brake Out -

Alimente le frein électromécanique du dispositif de levage.

17 Entrée

36

Orange

Frein levage +

36

4 Entrée

Noir

Lifter Spare In 5 -

Réservé

4 Sortie

23

Jaune

De réserve levage 5 +

23

12 Sortie

Rouge

Crash Detect -

Réservé

12 Entrée

31

Orange

Détection de collision +

31

13 Sortie

Vert

Lifter Spare 3 -

Réservé

13 Entrée

32

Blanc

De réserve levage 3 +

32

14 Sortie

Vert

Reserved

Réservé

14 Entrée

33

Bleu

Réservé

33

15 Sortie

Vert

De réserve levage 1 -

Réservé

15 Entrée

34

Jaune

Riserva per unità di sollevamento 1 +

34

18

Blanc

24 VDC Common

24 V c.c. disponible, 500 mA maximum.

18 Entrée

Jonction 24 V c.c.

37

Noir

24 VCC+

37

19

Reserved

Réservé

19

Réservé

Module de commande THC

Dispositif de réglage en hauteur

Figure 3-15

C

âble I/O du dispositif de levage

– Numéros de référence et liste des signaux

Connecteur typique

INSTALLATION

6

Command THC (Robotisé)

Manuel d’instructions

3-25

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