Installation, Command thc (robotisé) manuel d’instructions 3-25 – Hypertherm THC Robotic System Manuel d'utilisation
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N° de référence
Longueur
123209
5 ft./1.5 m
123210
10 ft./3 m
123211
15 ft./4.6 m
123212
20 ft./6.1 m
123022
25 ft./7.6 m
123213
30 ft./9.1 m
123214
35 ft./10.6 m
N° de référence
Longueur
123215
40 ft./12.2 m
123216
45 ft./13.7 m
123023
50 ft./15.2 m
123217
75 ft./23 m
123218
100 ft./30.5 m
123219
125 ft./38 m
123220
150 ft./45.6 m
THC.84
Nº de broche Couleur
Nom du signal
Fonction
Nº de broche
1, 20
Noir/rouge
Non connecté
1, 20
2, 21
Noir/vert
Non connecté
2, 21
3, 22
Noir/bleu
Non connecté
3, 22
5 Entrée
Noir
Drive ID2 -
Le bit le plus significatif de l’identificateur du dispositif de levage (binaire 3).
5 Sortie
24
Brun
Entraînement ID2 +
24
6 Entrée
Noir
Drive ID1 -
L’identificateur du dispositif de levage (binaire 2).
6 Sortie
25
Orange
Entraînement ID1 +
25
7 Entrée
Rouge
Drive ID0 -
Le bit le moins significatif de l’identificateur
Code de l’identificateur du
7 Sortie
26
Blanc
Entraînement ID0 +
du dispositif de levage (binaire 1).
dispositif de levage pour le cavalier.
26
8 Sortie
Rouge
Lifter Up -
Activé lorsque le dispositif de levage monte.
8 Entrée
27
Vert
Levage ascendant +
27
9 Entrée
Rouge
Lower Limit Sw Com
Jonction du contacteur à la limite inférieure.
9 Sortie
Jonction contacteur
limite inférieure
28 Entrée
Bleu
Lower Limit Switch
Une fermeture de contacteur à l’entrée indique que la torche est à la position
28 Sortie
Contacteur limite
la plus basse ou à la position zéro de déplacement.
inférieure
10 Sortie
Rouge
Lower Limit Switch 24 V
Puissance du contacteur à la limite inférieure.
10 Entrée
Contacteur limite
inférieure 24V
11 Sortie
Rouge
Home Switch
Une fermeture de contacteur à l’entrée indique que la torche est à la position
11 Entrée
Contacteur repos
la plus haute ou à la position maximale de déplacement.
29 Sortie
Jaune
Home Switch Common
Jonction du contacteur à la position de repos.
29 Entrée
Jonction contacteur repos
30 Sortie
Brun
Home Switch 24 V
Puissance du contacteur à la position de repos.
30 Entrée
Contacteur repos 24V
16 Sortie
Vert
Lifter Down -
Activé lorsque le dispositif de levage descend.
16 Entrée
35
Brun
Levage descendant +
35
17 Sortie
Vert
Lifter Brake Out -
Alimente le frein électromécanique du dispositif de levage.
17 Entrée
36
Orange
Frein levage +
36
4 Entrée
Noir
Lifter Spare In 5 -
Réservé
4 Sortie
23
Jaune
De réserve levage 5 +
23
12 Sortie
Rouge
Crash Detect -
Réservé
12 Entrée
31
Orange
Détection de collision +
31
13 Sortie
Vert
Lifter Spare 3 -
Réservé
13 Entrée
32
Blanc
De réserve levage 3 +
32
14 Sortie
Vert
Reserved
Réservé
14 Entrée
33
Bleu
Réservé
33
15 Sortie
Vert
De réserve levage 1 -
Réservé
15 Entrée
34
Jaune
Riserva per unità di sollevamento 1 +
34
18
Blanc
24 VDC Common
24 V c.c. disponible, 500 mA maximum.
18 Entrée
Jonction 24 V c.c.
37
Noir
24 VCC+
37
19
Reserved
Réservé
19
Réservé
Module de commande THC
Dispositif de réglage en hauteur
Figure 3-15
C
âble I/O du dispositif de levage
– Numéros de référence et liste des signaux
Connecteur typique
INSTALLATION
6
Command THC (Robotisé)
Manuel d’instructions
3-25