Basler Electric BE1-11 Modbus Protocol - Manuel (Page 7)

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Informations générales
Le présent document décrit le protocole de communication Modbus
™ utilisé par les systèmes de
protection BE1-11, ainsi que la façon d'échanger des informations avec ces systèmes de protection via
un réseau Modbus. Le BE1-11 communique en émulant un sous-ensemble du contrôleur programmable
Modicon 984.
Les communications Modbus utilisent une technique maître-esclave dans laquelle seul le maître peut
lancer une transaction. Cette transaction est appelée une requête. Le cas échéant, un esclave (BE1-11)
répond à la requête. Lorsqu'un maître Modbus communique avec un esclave, des informations sont
fournies ou demandées par le maître. Les informations stockées dans le BE1-11 sont regroupées dans
les catégories suivantes :
•
Paramètres généraux
•
Paramètres de contrôle (Sélection avant exploitation)
•
Paramètres de réglage
•
Paramètres de rapport
•
Paramètres de mesures
Toutes les données prises en charge peuvent être lues, tel que décrit dans le tableau de registre. Dans le
tableau de registre, des abréviations sont utilisées pour indiquer le type de registre. Les types de registre
sont les suivants :
•
Lecture/Écriture = LÉ
•
Lecture seule = L
Les fonctions Sélection avant exploitation (Select Before Operate, SBO) sont utilisées pour changer les
groupes de paramètres actifs et les sorties de contrôle. Il y a quatre groupes de paramètres dans le BE1-
11, parmi lesquels un groupe peut être sélectionné comme actif à l'aide des commandes SBO.
Quand un esclave reçoit une requête, l'esclave répond soit en fournissant les données demandées au
maître ou en effectuant l’action demandée dans la requête. Un dispositif esclave ne lance jamais de
communications sur le réseau Modbus et génère toujours une réponse à la requête, sauf en cas de
conditions d'erreur. Le
BE1-11 est conçu pour communiquer sur le réseau Modbus uniquement en tant que dispositif esclave.
Structure de message
Champ Adresse du dispositif
Le champ d'adresse du dispositif contient l'adresse Modbus unique de l'esclave concerné. L'esclave
adressé transmet l'adresse dans le champ d'adresse du dispositif du message de réponse. Ce champ fait
1 octet.
Le protocole Modbus limite l'adresse de dispositif de 1 à 247. L'adresse peut être choisie par l'utilisateur
lors de l'installation et peut être modifiée au cours d'opérations en temps réel.
Champ Code de fonction
Le champ de code de fonction du message de requête définit l'action à prendre par l'esclave adressé. Ce
champ est repris dans le message de réponse et est modifié en réglant le bit de poids fort (MSB) du
champ à 1, si la réponse est une réponse d'erreur. Ce champ fait 1 octet de long.
Le BE1-11 associe toutes les données disponibles dans l'espace d'adressage du registre de maintien du
Modicon 984 et prend en charge les codes de fonction suivants :
•
Fonction 03 (03 hex) - Lire registres de maintien
•
Fonction 06 (06 hex) - Prédéfinir registre unique
•
Fonction 08 (08 hex), sous-fonction 00 - Diagnostics : renvoyer données de requête
•
Fonction 08 (08 hex), sous-fonction 01 - Diagnostics : redémarrer l’option de communication
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