CIRCUTOR computer SMART III-Fast Series - Manuel (Page 59)

4�9�2� PROTOCOLE
Le protocole Modbus est un standard de communications dans l’industrie qui permet la
connexion en réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves.
Permet le dialogue maître-esclave individuel et permet aussi des commandes sous format
broadcast�
Dans le cadre du protocole Modbus le Computer SMART III FAST utilise le mode RTU
(Remote Terminal Unit).
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d’un
minimum de 3,5 caractères et la méthode de détection d’erreurs CRC de 16 bits est utilisée.
Les fonctions Modbus mises en œuvre sur l’équipement sont :
Fonction 01� Lecture de l’état des relais
Fonction 03 et 04� Lecture des enregistrements
Fonction 05. Écriture d’un relais
Fonction 0F. Écriture de relais multiples
Fonction 10. Écriture de relais multiples
Codes d’exception
Si dans la réponse de l’équipement, le bit de plus grand poids de l’octet correspondant à la
fonction est 1, ceci indique que l’octet suivant est un code d’exception.
Tableau 11 : Codes d’exception, communications Modbus
Codes d'exception Description
01 Fonction erronée. Le numéro de fonction n'est pas mis en œuvre.
02 Adresse erronée ou nombre d’enregistrements hors limites.
03 Erreur de données. Il y a eu une erreur de CRC.
04 Erreur sur périphérique. Il y a eu une erreur dans l’accès à un périphé-
rique (EEPROM, carte...).
06 Erreur d'esclave ou esclave occupé. Retenter l'envoi.
Exemple :
Adresse
Fonc-
tion
Code ex-
ception
CRC
0A 84 01 XXXX
Adresse: 0A, nom de périphérique : 10 en décimal.
Fonction : 84, fonction de lecture 04 avec le bit nº 7 à 1.
Code d’exception : 01, voir Tableau 9�
CRC: CRC de 16 bits.
Pour des raisons de sécurité dans le fonctionnement de l’équipement,
des trames de communications ne sont pas admises (tant envoyées que
reçues) supérieures à 80 octets.
59 Manuel d’instructions
Computer SMART III FAST