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MANUEL D’INSTRUCTIONS – VERSION EUROPÉENNE 135453 rév. A 01.07.08 13
Contrôleur de sécurité SC22-3 Vue générale
Les sorties de sécurité (voir Figure 11 en page 14 ) sont conçues
pour commander les dispositifs finaux d’interruption ( FSD ) et les
MPCE qui sont les derniers de la chaîne de commande à contrôler le
déplacement dangereux. Ces éléments de commande comprennent
des relais, des contacteurs, des solénoïdes, des commandes de mo-
teurs et autres dispositifs incorporant des contacts de surveillance
guidés en force (reliés mécaniquement) ou des signaux de comman-
de fiables dont lessurveillances de dispositifs externes ont besoin.
Le contrôleur de sécurité a trois sorties de sécurité transistorisées,
commandées indépendamment et redondantes, chacune état capa-
ble de fournir 750 mA. L’algorithme d’auto vérification du contrôleur
de sécurité s’assure que les sorties passent sur ON et sur OFF au
bon moment, en réponse aux signaux d’entrée assignés et aux si-
gnaux de test du système auto vérification
Les sorties de sécurité, SO1, SO2 et SO3, peuvent être comman-
dées par les dispositifs d’entrée de sécurité qui disposent d’un réar-
mement automatique comme d’un réarmement manuel.
Le contrôleur de sécurité SC22-3 a trois paires de sorties de sécurité
transistorisées (SO1 a et b, SO2 a et b et SO3 a et b). Chaque paire
consiste en deux
OSSD (voir Figure 14 en page 21 ). Les sorties de
sécurité transistorisées sont surveillées activement pour détecter les
courts-circuits de la tension d’alimentation, entre eux et vers d’autres
sources d’énergie électrique. Si une défaillance est constatée, les
sorties basculent en état OFF. Pour les circuits qui ont besoin du plus
haut niveau de sécurité et de fiabilité, chaque
OSSD doit être capable
d’arrêter le mouvement de la machine protégée par une sortie de sé-
curité, en cas d’urgence.
2.5.1.1 Arrêts fonctionnels selon IEC 60204-1
Le contrôleur de sécurité est capable d’effectuer les deux types d’ar-
rêts fonctionnels suivants :
• Catégorie 0 : Un arrêt non contrôlé avec coupure immédiate de
l’alimentation électrique de la machine protégée
• Catégorie 1 : Un arrêt contrôlé avec temporisation avant coupure
de l’alimentation électrique de la machine protégée
Les arrêts temporisés peuvent être utilisés dans des applications où,
par exemple, la machine a besoin de son alimentation électrique
pour arrêter le mouvement dangereux.
2.5.1.2 Raccordement des sorties OSSD
Les sorties OSSD doivent être raccordées à la commande de la ma-
chine pour que le système de commande liй а la sécurité de la ma-
chine puisse interrompre le circuit ou l’alimentation aux éléments de
contrôle primaire de la machine
MPCE , permettant ainsi de suppri-
mer le risque de danger.
Les FSD accomplissent normalement cela quand les sorties de sé-
curité passent en état OFF. Voir Figure 14 en page 21 .
Se référer aux spécifications des sorites ( Tableau 4 en Page 21 ) et
IMPORTANT ci-dessus à gauche avant de raccorder OSSD et d’in-
terfacer le contrôleur de sécurité à la machine.
R ETARD AU DÉCLENCHEMENT
Le temps de retard au déclenchement d’une sortie de sécurité sera hono-
ré même si l’entrée de sécurité qui a déclenché le minuteur de retard re-
bascule en état Run avant que le temps du retard ait expiré.
Cependant, en cas de panne d’alimentation, le temps du retard au déclen-
chement peut se terminer immédiatement. Si une telle situation d’arrêt
immédiat de la machine peut créer un danger potentiel, il faut prendre des
mesures de protection supplémentaires pour éviter les blessures.
REMARQUE : L ES sorties de sécurité SO1, SO2 ET SO3 SONT
DES sorties À canal double
Une sortie de sécurité individuelle (par ex. SO1 ) n’est pas capable, en
elle-même, de répondre aux applications de catégorie 4 (selon ISO13849-
1). Quand l’évaluation des risques ou les règlements applicables néces-
sitent un haut niveau d’intégrité de sécurité
(Par ex. catégorie 4), les deux sorties OSSD doivent être raccordées à la
commande de la machine pour que celle-ci puisse interrompre le circuit
ou l’alimentation aux MPCE, pour créer une situation non dangereuse.
Ceci est normalement effectué par les dispositifs de commutation finaux
(FSD) quand les OSSD passent à l’état OFF. (Voir
Figure 28 en page 85 à
Figure 31 en page 87 ).
PRECAUTIONS
!