HEIDENHAIN iTNC 530 (34049x-08) ISO programming - Manuel (Page 362)

362 Programmation: fonctions spéciales
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.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Contrôle anticollision en mode Automatique
La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anti-
collision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.
On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) en liaison avec le contrôle anticollision
que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote).
Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole .
Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole
du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes
de fonctionnement.
Attention, risque de collision!
Les fonctions M140 (voir „Dégagement du contour dans
le sens de l'axe d'outil: M140” à la page 348) et M150 (voir
„Inhiber le message de commutateur de fin de course:
M150” à la page 352) peuvent éventuellement provoquer
des déplacements non programmés si la TNC détecte une
collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces fonctions!