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• Cover page
• Sommaire
  • 1 Généralités
    • 1.1 A propos de ce manuel
    • 1.2 Remarques relatives à la version en ligne (format PDF)
    • 1.3 Symboles utilisés dans ce manuel
    • 1.4 Abréviations utilisées dans ce manuel
  • 2 Sécurité
    • 2.1 Remarques en matière de sécurité
    • 2.2 Utilisation conforme des variateurs
  • 3 Normes en vigueur
    • 3.1 Directives et normes européennes
    • 3.2 Directives et normes américaines
    • 3.3 Directives et normes asiatiques
    • 3.4 Autorisations
      • 3.4.1 Conformité CE
      • 3.4.2 Conformité UL/cUL
  • 4 Manutention
    • 4.1 Transport
    • 4.2 Emballage
    • 4.3 Stockage
    • 4.4 Entretien / Nettoyage
    • 4.5 Traitement
  • 5 Identification du produit
    • 5.1 Etendue de la livraison
    • 5.2 Plaque signalétique
    • 5.3 Clé de type
  • 6 Déscription technique
    • 6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2000
    • 6.2 Donnée techniques
      • 6.2.1 Couples de serrage recommandée
      • 6.2.2 Protection
      • 6.2.3 Conditions ambiantes, aération, position de montage
      • 6.2.4 Sections des conducteurs
    • 6.3 Affichage DEL
    • 6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur
    • 6.5 Système de masse
    • 6.6 Circuit ballast
    • 6.7 Mise en marche et arrêt
      • 6.7.1 Comportement en mode normal
      • 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
    • 6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204
      • 6.8.1 Arrêt : normes et directives
      • 6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives
      • 6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0
      • 6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1
      • 6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2
    • 6.9 Protection contre les contacts
      • 6.9.1 Courant de fuite
      • 6.9.2 Interrupteur différentiel (FI)
      • 6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité
  • 7 Installation mécanique
    • 7.1 Remarques importantes
    • 7.2 Guide d’installation mécanique
    • 7.3 Montage
    • 7.4 Dimensions
  • 8 Installation électrique
    • 8.1 Remarques importantes
    • 8.2 Guide d’installation électrique
    • 8.3 Câblage
      • 8.3.1 Remarques importantes
      • 8.3.2 Données techniques des câbles de raccordement
      • 8.3.3 Raccord de protection sur la platine avant
      • 8.3.4 Connecteur moteur avec raccordement de blindage
    • 8.4 Composants d'un servosystème
    • 8.5 Schéma bloc
    • 8.6 Position des fiches
    • 8.7 Schéma de raccordement (aperçu)
    • 8.8 Alimentation en tension
      • 8.8.1 Raccordement aux réseaux diverts
      • 8.8.2 Raccordement secteur (X0)
      • 8.8.3 Tension auxiliaire 24V (X4)
      • 8.8.4 Circuit intermédiaire (X7)
    • 8.9 Raccordement moteur avec frein (X9)
    • 8.10 Résistance ballast externe (X8)
    • 8.11 Rétroaction
      • 8.11.1 Résolveur (X2)
      • 8.11.2 Codeur Sinus 5V avec BISS (X1)
      • 8.11.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
      • 8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)
      • 8.11.5 Codeur incrémentiel / Codeur Sinus avec Hall (X1)
      • 8.11.6 Codeur incrémentiel (X5)
    • 8.12 Arbre électrique, Master-Slave
      • 8.12.1 Connexion de AX2000 Master, 5V (X5)
      • 8.12.2 Connexion de codeur, 24V (X3)
      • 8.12.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X1)
      • 8.12.4 Connexion de codeur SSI (X5)
      • 8.12.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)
        • 8.12.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X5)
        • 8.12.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3)
    • 8.13 Emulations codeur
      • 8.13.1 Sortie codeur incrémentiel (X5)
      • 8.13.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X5)
    • 8.14 Entrées/sorties digitales et analogiques
      • 8.14.1 Entrées analogiques (X3)
      • 8.14.2 Sorties analogiques (X3)
      • 8.14.3 Entrées numériques (X3)
      • 8.14.4 Sorties numériques (X3)
    • 8.15 Interface RS232, connexion de PC (X6)
    • 8.16 Interface CANopen (X6)
  • 9 Mise en service
    • 9.1 Remarques importantes
    • 9.2 Logiciel setup
      • 9.2.1 Généralités
        • 9.2.1.1 Utilisation conforme
        • 9.2.1.2 Description du logiciel
        • 9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel
        • 9.2.1.4 Systèmes d'exploitation
      • 9.2.2 Installation sous WINDOWS 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
    • 9.3 Démarrage et test rapides
      • 9.3.1 Préparation
        • 9.3.1.1 Déballer et installer et câbler du variateur
        • 9.3.1.2 Documentation
        • 9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide
      • 9.3.2 Connexion
      • 9.3.3 Eléments importants de l’écran
      • 9.3.4 Réglages de base
      • 9.3.5 Moteur (synchrone)
      • 9.3.6 Feedback
      • 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget
      • 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)
      • 9.3.9 Etat
      • 9.3.10 Moniteur
      • 9.3.11 Autres possibilités de configuration
    • 9.4 Systèmes à plusieurs axes
      • 9.4.1 Adresse de station pour CAN bus
      • 9.4.2 Taux de bauds pour CAN bus
      • 9.4.3 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes
    • 9.5 Utilisation des touches / Affichage DEL
      • 9.5.1 Utilisation
      • 9.5.2 Affichage d'état
      • 9.5.3 Structure du menu standard
      • 9.5.4 Structure du menu détaillé
    • 9.6 Messages de défaut
    • 9.7 Messages d'alarme
    • 9.8 Elimination des défauts
  • 10 Expansions, accessoires
    • 10.1 Option -AS-, verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel
      • 10.1.1 Remarques en matière de sécurité
      • 10.1.2 Utilisation conforme
      • 10.1.3 Schéma synoptique
      • 10.1.4 Description fonctionnelle
      • 10.1.5 Diagramme de signaux (déroulement)
      • 10.1.6 Contrôle fonctionnel
      • 10.1.7 Schéma de raccordement (Principe)
      • 10.1.8 Exemples d'utilisation Catégorie 1 selon EN954-1
        • 10.1.8.1 Circuit de courant de commande
        • 10.1.8.2 Circuit de courant principal
      • 10.1.9 Exemples d'utilisation Catégorie 3 selon EN954-1
        • 10.1.9.1 Circuit de courant de commande
        • 10.1.9.2 Circuit de courant principal
        • 10.1.9.3 Organigramme
    • 10.2 Cartes d'expansions
      • 10.2.1 Guide d'installation des cartes d'expansion
      • 10.2.2 Carte d'expansion -I/O-14/08
        • 10.2.2.1 Vue de face
        • 10.2.2.2 Données techniques
        • 10.2.2.3 Diodes électroluminescentes
        • 10.2.2.4 Sélectionner le n° de profil de mouvement
        • 10.2.2.5 Affectation des connecteurs
        • 10.2.2.6 Schéma de raccordement
      • 10.2.3 Carte d'expansion - PROFIBUS -
        • 10.2.3.1 Vue de face
        • 10.2.3.2 Technique de raccordement
        • 10.2.3.3 Schéma de raccordement
      • 10.2.4 Carte d'expansion - SERCOS -
        • 10.2.4.1 Vue de face
        • 10.2.4.2 Diodes électroluminescentes
        • 10.2.4.3 Technique de raccordement
        • 10.2.4.4 Schéma de raccordement
        • 10.2.4.5 Modification de l’adresse de station
        • 10.2.4.6 Modification de la vitesse de transmission et de la puissance optique
      • 10.2.5 Carte d'expansion - DEVICENET -
        • 10.2.5.1 Vue de face
        • 10.2.5.2 Technique de raccordement
        • 10.2.5.3 Schéma de raccordement
        • 10.2.5.4 Combinaison LED de module/état du network
        • 10.2.5.5 Réglage de l’adresse de station (adresse de l’appareil)
        • 10.2.5.6 Réglage de la vitesse de transmission
        • 10.2.5.7 Câble de bus
      • 10.2.6 Carte d'expansion - ETHERCAT -
        • 10.2.6.1 Vue de face
        • 10.2.6.2 LEDs
        • 10.2.6.3 Schéma de raccordement
      • 10.2.7 Module d'expansion - 2CAN -
        • 10.2.7.1 Montage de la carte d'expansion
        • 10.2.7.2 Vue de face
        • 10.2.7.3 Technique de raccordement
        • 10.2.7.4 Affectation des connecteurs
        • 10.2.7.5 Schéma de raccordement
    • 10.3 Accessoires speciales
      • 10.3.1 Alimentation SINCOS
      • 10.3.2 Adaptateur de terminaison pour câbles de codeurs
      • 10.3.3 Hall Dongle
  • 11 Annexe
    • 11.1 Glossaire
    • 11.2 Index
• Index
  • A
    • Abréviations
    • Adresse de station CAN
    • Aération, Installation
    • Affichage DEL
    • Altitude d'implantation
  • B
    • BISS interface
    • Blindage
      • installation
      • Schéma de raccordement
    • BTB/RTO
  • C
    • Câblage
    • Câble PC
    • CANopen interface
    • Carte d'expansion
      • DEVICENET
      • ETHERCAT
      • Guide d'installation
      • I/O-14/08
      • PROFIBUS
      • SERCOS
    • CEM
    • Circuit ballast
    • Circuit intermédiaire, interface
    • Clé de type
    • Codeur incrémental, interface
    • Codeur sinus-cosinus, interface
    • Composants d'un servosystème
    • Conformité CE
    • Conformité UL
    • Connecteur moteur
    • Courant de fuite
  • D
    • Devicenet câble de bus
    • Directives et normes
    • Données techniques
  • E
    • Elimination des défauts
    • Emballage
    • Emulations codeur
    • Entrées
      • DIGI-IN 1/2
      • Enable
      • NSTOP
      • PSTOP
      • Val. de cons. analog.
    • Entretien
    • Etendue de la livraison
    • Exigences par rapport au matériel
  • F
    • Frein d'arrêt du moteur
  • G
    • Glossaire
    • Guide d'installation des carte d'expansion
  • H
    • Hall Dongle
    • Humidité de l'air en service
  • I
    • Impulsion/sens, interface
    • Installation
      • Cartes d'expansion
      • électrique
      • mécanique
      • Software
    • Interrupteur différentiel (FI)
  • L
    • Lieu de montage
  • M
    • Master-Slave
    • Messages d'alarme
    • Messages de défaut
    • Mise à la terre
      • installation
      • Schéma de raccordement
    • Mise en marche et arrêt
    • Mise en service
    • Module d'expansion 2CAN
    • Montage
    • Moteur, interface
  • N
    • Nettoyage
    • Niveau sonore
    • NSTOP
  • O
    • Option -AS-
  • P
    • Plaque signalétique
    • Position des fiches
    • Protection externe
    • PSTOP
    • Puissance optique
  • Q
    • Quickstart
  • R
    • Raccordement secteur, interface
    • Reformer
    • Remarques en matière de sécurité
    • Résistance ballast
      • Interface ext.
      • particularités techniques
    • Résolveur, interface
    • ROD, interface
    • RS232/PC, interface
  • S
    • Schéma de raccordement
    • Schéma synoptique
    • Sections des conducteurs
    • Sorties
      • BTB/RTO
      • DIGI-OUT 1/2
      • Moniteur 1/2
    • SSI, interface
    • Stockage
    • Système à plusieurs axes, example
    • Systèmes d'exploitation
  • T
    • Taux de bauds
    • Tension auxiliaire 24V, interface
    • Tensions d'alimentation
    • Traitement
    • Transport
  • U
    • Utilisation conforme
      • Logiciel
      • Option AS
      • Variateur
    • Utilisation des touches
  • V
    • Val. de cons. analog.
    • Vibrations
    • Vitesse de transmission