BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 28)

6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives
La fonction d’arrêt d’urgence permet d’arrêter le plus rapidement possible la machine en cas de
danger. La fonction d’arrêt d’urgence peut être déclenchée par une seule personne. Elle doit être
opérationnelle et disponible à tout moment. L'application de ce dispositif ne doit pas demander la
moindre réflexion à l’utilisateur. La fonction d’arrêt d’urgence est définie par la norme EN 60204
(VDE 0113), paragraphe 9.2.5.4.
Parallèlement aux exigences relatives à l’arrêt, il convient de respecter les exigences suivantes en
cas d’arrêt d’urgence :
l L’arrêt d’urgence doit être prioritaire sur toutes les autres fonctions et commandes dans
l’ensemble des positions de fonctionnement.
l L’alimentation en énergie des entraînements des machines, pouvant être à l’origine de condi-
tions dangereuses, doit être mise hors fonction le plus rapidement possible sans provoquer
d’autre danger (par ex. à l’aide de dispositifs d’arrêt mécaniques ne nécessitant pas
d’alimentation externe en énergie, de freins à contre-courant pour la catégorie d’arrêt 1).
l La réinitialisation ne doit pas entraîner de redémarrage.
Si nécessaire, il convient de prévoir des possibilités pour raccorder des dispositifs d’arrêt d’urgence
auxiliaires (voir norme EN 60204, « Exigences en matière de dispositifs d’arrêt d’urgence »). L’arrêt
d’urgence doit fonctionner en tant qu’arrêt de catégorie 0 ou 1. La définition de la catégorie d’arrêt
d’urgence tient compte de l’évaluation du risque de la machine.
Catégorie 0
Pour la fonction d’arrêt d’urgence de catégorie 0, utiliser seulement des composants électromécani-
ques câblés. Le déclenchement ne doit pas dépendre d’une logique de commutation (matérielle ou
logicielle) ou de la transmission de commandes via un réseau de communication ou un circuit de
données. L’entraînement doit être déconnecté via un circuit électromécanique. Si le servomoteur
raccordé dispose d’un système de freinage intégré, celui-ci doit également être commandé par un
circuit électromécanique.
Catégorie 1
Pour la fonction d’arrêt d’urgence de catégorie 1, la déconnexion finale de l’alimentation en énergie
des entraînements des machines doit être assurée par des composants électromécaniques. Il est
possible de connecter des dispositifs d’arrêt d’urgence auxiliaires. Arrêt du moteur par déconnexion
de l’alimentation secteur et commande de freinage électronique. L’alimentation 24 V du servoampli-
ficateur doit être conservée. Le circuit devant être utilisé dépend fortement des exigences de
l’application en cours.
En général, les freins des servomoteurs remplissent uniquement une fonction de frein d’arrêt. Pour
assurer une fonction d’arrêt d’urgence, contrôlez les couples de freinage dynamiques exigés. Lors-
que le frein d’arrêt, s’il satisfait les exigences dynamiques, est utilisé à cette fin, il convient de tenir
compte d’une usure plus importante.
La mise en œuvre des catégories d’arrêt exige que les paramètres « STOPMODE »
et « ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via
la fenêtre de terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données
dans l’EEPROM.
28 AX 2001...2020 Manuel du Produit
Déscription technique
07/2007
BECKHOFF