Contrôle anti-collision en mode automatique – HEIDENHAIN iTNC 530 (606 42x-01) ISO programming Manuel d'utilisation

Page 336

Advertising
background image

336

Programmation : Fonctions spéciales

1

1

.2 Contrôle dynamique anti-c

ollision (option de logiciel)

Contrôle anti-collision en mode Automatique

La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anti-
collision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.

On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) en liaison avec le contrôle anti-collision
que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote).

Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole .

Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole
du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes
de fonctionnement.

Attention, risque de collision!

Les fonctions M140 (voir „Retrait du contour dans le sens
de l'axe d'outil : M140” à la page 322)
et M150 (voir „Ne
pas afficher le message de commutateur de fin de course:
M150” à la page 326) peu
vent éventuellement provoquer
des déplacements non programmés si la TNC détecte une
collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces fonctions!

Advertising