NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 91)

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BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 91
Lecture des paramètres
Pour la lecture des paramètres, l’élément de système SFB52 "RDREC" (read record) est utilisé dans le
programme maître DPM2. Cet élément de système lit l’ensemble de données des composants adressés
(groupe ou module) d’un esclave DP. Il peut s’agir d’un groupe à module central ou d’un composant
décentralisé (PROFIBUS DP), d’une interface technologique. Si une erreur survient lors de la transmission des
ensembles de données, elle est indiquée via un paramètre de sortie (ERROR et STATUS) par l'élément de
système.
En cas d’utilisation de cet élément de système, il convient de tenir compte de certains paramètres.
Si par exemple un esclave DP-V1 est projeté via GSD (à partir de la rév. 3), le maître DP doit être défini sur
"DPV1". Dans les autres cas (paramètre de l‘exemple "compatible avec S7"), aucun ensemble de données
avec SFB 52 ne doit être lu à partir des modules E/S, étant donné que le maître DP effectuerait l’adressage
dans un emplacement incorrect (emplacement projeté + 3).
SFB 52 "RDREC" est un SFB fonctionnant de manière asynchrone, en l’occurrence, le traitement s’étend sur
plusieurs appels de SFB.
Déroulement
Pour la lecture des paramètres d’un variateur de fréquence, le maître PROFIBUS DP envoie tout d’abord une
commande de contrôle WRITE à l’esclave DP correspondant (interface technologique de PROFIBUS DP), qui
acquitte la demande. Un ordre READ déclenche la transmission des données de paramètre à la commande.
Un ordre de lecture (SFB 52) sans ordre d’écriture préalable (SFB 53) provoque un message d’erreur (E009)
par le variateur de fréquence concerné.
Écriture de paramètres
Pour l’écriture des paramètres, l’élément de système SFB53 "WRREC" (write record) est utilisé dans le
programme maître DPM2. Cet élément de système écrit (transfère) l’ensemble de données aux composants
adressés (groupe ou module) d’un esclave DP. Pour un fonctionnement irréprochable de cet élément de
système, il est nécessaire de tenir compte de certains paramètres de l’interface dans le maître DP.
SFB 53 "WRREC" est un SFB fonctionnant de manière asynchrone, en l’occurrence, le traitement s’étend sur
plusieurs appels de SFB.
Déroulement
Pour la modification des paramètres d’un variateur de fréquence, le maître PROFIBUS DP envoie une
commande de contrôle WRITE à l’esclave DP correspondant (interface technologique de PROFIBUS DP), qui
acquitte la demande. Les modifications de paramètres transmises ensuite peuvent être vérifiées en cas de
besoin par une commande READ.