NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 89)

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BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 89
Diagramme de la durée du cycle du bus
8.3.4.2 Vitesse de transmission (débit)
Le traitement des esclaves DP décrit un cycle. Le temps nécessaire dépend de la vitesse de transmission, du
nombre d'esclaves DP et des données nettes à envoyer.
Pour la transmission des données d’entrée de 512 bits et de sortie de 512 bits, PROFIBUS DP nécessite env.
1 ms pour 32 participants de bus dans le cas d’une vitesse de transmission de 12 Mbits/s.
Un débit de 1,5Mbits/s prolonge la durée moyenne du cycle d'env. 6 ms.
8.3.4.3 Modes FREEZE et SYNC
En plus du transfert de données utiles automatique lié aux participants, les maîtres DPM1 peuvent aussi
envoyer certaines commandes de contrôle au participant du bus en même temps que la synchronisation des
esclaves DP commandés par l'événement. Les commandes de contrôle sont transmises en tant que
multidiffusion (transmission des messages depuis un point vers un groupe). Ci-après, seuls quelques extraits
de types de fonctionnement/commandes de contrôle sont présentés et décrits. Des informations détaillées sur
les fonctionnalités de base sont disponibles dans les manuels PROFIBUS DP correspondants.
Remarque : Les fonctions FREEZE et SYNC sont par exemple utilisées dans le cas d’applications
concernées par la synchronisation (commande simultanée et reprise en même temps des
nouvelles valeurs de consigne pour plusieurs esclaves DP ou saisie simultanée des valeurs
réelles de processus).
Commande de contrôle FREEZE
Le maître PROFIBUS DP envoie une commande de contrôle FREEZE à un esclave DP ou un groupe
d’esclaves DP (interface technologique de PROFIBUS DP). Les esclaves ainsi adressés gèlent leur état actuel
(valeurs réelles). La transmission des données est effectuée ensuite de manière cyclique au maître DP. Les
données «gelées» restent conservées jusqu’à ce qu'elles soient actualisées par une nouvelle commande
FREEZE ou que le mode soit annulé par une commande UNFREEZE.
Commande de contrôle SYNC
Le maître PROFIBUS DP envoie une commande de contrôle SYNC à un esclave DP ou un groupe d’esclaves
DP (interface technologique de PROFIBUS DP). Les esclaves ainsi adressés « gèlent » leurs valeurs de
consigne actuelles. Les valeurs de consigne du maître entrant ensuite sont enregistrées dans l’esclave DP,
mais ne sont toutefois pas encore effectives pour le processus. Les données enregistrées sont transmises
après la commande SYNC suivante aux sorties. Une commande de contrôle UNSYNC entraîne dans le cycle
suivant, la reprise des nouvelles valeurs de consigne et termine le fonctionnement SYNC.