NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 87)

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BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 87
8.3.2.2 Esclave PROFIBUS
Les esclaves PROFIBUS DP sont des appareils périphériques comme par exemple, les E/S, les
entraînements, les interfaces homme-machine, les valves, convertisseurs de mesure, variateurs de fréquence.
Les esclaves DP ne disposent pas de droit d’accès au bus, autrement dit, ils peuvent uniquement acquitter les
messages reçus par le maître ou envoyer les messages au maître à la demande de celui-ci. Les esclaves DP
sont désignés en tant que participants passifs. Un esclave lit les informations d’entrée et transmet des
informations de sortie à la périphérie. Du fait qu’un esclave nécessite uniquement une petite partie du
protocole, une intégration facile dans la configuration de système PROFIBUS est possible. La quantité
d’informations d’entrée et de sortie dépend de l’appareil et peut atteindre au maximum 246 octets de données
d’entrée et 246 octets de données de sortie.
Toutes les données qu’un maître PROFIBUS requiert pour l'échange des données (par ex. la zone E/S) avec
les esclaves et leur intégration, sont disponibles par le biais du fichier des données de base de l’appareil,
Geräte Stamm Daten (
→ fichiers GSD).
Les esclaves sont connectés de façon décentralisée à la commande API ou à l’automate, par le biais du
support de transmission (câble PROFIBUS et RS485) et complètent la configuration du système.
8.3.3 Niveaux de puissance
PROFIBUS DP définit 3 niveaux de puissance (fonctions de base).
• DP-V0 Fonctionnalités de base pour le transfert de données cyclique
• DP-V1 Compléments pour le transfert de données acyclique
• DP-V2 Extensions particulières et compléments pour le transfert de données entre les esclaves
Pour NORD Réducteurs, les niveaux de protocoles PROFIBUS DP DP-V0 et DP-V1 sont pris en charge.
8.3.3.1 PROFIBUS DP-V0
DP-V0 décrit les fonctionnalités de base du protocole de communication DP.
• Échange cyclique de données de processus / transfert de données utiles entre le maître DP et l’(les)
esclave(s)
• Diagnostic spécifique à la station, au module, au canal
• Format du télégramme :
Type PPO de 1 à 4
• Classes d’appareil : DPM1, DPM2 et esclave
• Durées d’accès* : Accès en lecture (interrogation des paramètres) - env. 30ms
Accès en écriture (modification des paramètres) - env. 50ms
* dans le cas des variateurs de fréquence 1 - 4 pour chaque interface technologique de BUS
• Paramétrage possible en cas d’utilisation des types PPO 1 et 2
Remarque :
La durée du cycle du bus doit être inférieure à la durée du cycle du programme de l’automate central.
Le transfert de données entre le DPM1 et les esclaves se subdivise en phase de paramétrage, phase de
configuration et phase de transfert des données.