Etats machine internes – NORD Drivesystems BU0220 Manuel d'utilisation

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7 Transfert des données PROFIBUS DP

BU 0220 FR-0912

Sous réserve de modifications techniques

67

Verrouillage de

l'enclenchement

Prêt à la

connexion

Marche

Validation du

fonctionnement

Arrêt rapide actif

Réaction au

défaut activée

Défaut

À partir de chaque état de l'appareil

3

4

5

6

8

4

5

5

Pas prêt à la

connexion

Mise en service du variateur

Relais de charge fermé

Défaut

Réaction au défaut
désactivée

Bit0 = 0 :

Arrêt

& Bit1 = 1 :

Tension validée

& Bit2 = 1 :

Impulsions validées

(xxxx x1xx xxxx x110)

Bit3 = 0 :

Blocage du
fonctionnement

Bit0 = 1 :

Mise sous tension

Bit3 = 1 :

Validation du
fonctionnement

Bit2 = 0 :

Arrêt rapide

Bit1 = 0 :

Tension inhibée

v Bit2 = 0 :

Arrêt rapide

Priorité des ordres de commande :
1. Tension inhibée
2. Arrêt rapide
3. Arrêt
4. Validation du fonctionnement
5. Mise sous tension
6. Blocage du fonctionnement
7. Réinitialisation du défaut

Désignation des états :
1: Bit 0 = 0
2: Bit 6 = 1
3: Bit 0 = 1
4: Bit 1 = 1
5: Bit 2 = 1
6: Bit 5 = 0
7: Bit 2 & Bit 3 = 1
8: Bit 3 = 1

3

5

2

3

3

6

4

2

2

1

2

3

7

8

f = 0 atteint
(arrêt rapide terminé)

Bit7 0

Î

1

Acquittement du défaut

Bits de commande
0. Prêt à fonctionner / arrêt
1. Tension validée / inhibée
2. Impulsions validées / arrêt rapide
3. Validation / blocage du fonctionnement
4. Condition de service / blocage du générateur de rampes
5. Validation / blocage du générateur de rampes
6. Validation / blocage de la valeur de consigne
7. Acquittement de défaut (0

Î

1)

10. Données de commande valides / non valides

11. Rotation à droite
12. Rotation à gauche
14. Jeu de paramètres bit 0
15. Jeu de paramètres bit 1

4

5

6

Bit4 = 0 :

Arrêter la rampe d'arrêt rapide et rester
dans 'Validation du fonctionnement'

Bit5 = 0 :

Maintien fréquence

Bit6 = 0 :

Valeur de consigne = 0%

Bit0 = 0 :

Arrêt

5

Bit3 = 1 :

Validation du
fonctionnement

& Bit0 = 1 :

Mise sous tension

2

Etats machine internes

2

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