NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 60)

PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
60 Sous réserve de modifications techniques BU 0220 FR-0912
7.2.1 Données de processus (PZD)
Dans la page de données de processus, des mots de commande et des valeurs de consigne sont transmises
du maître au variateur de fréquence et en revanche, des mots d'état et des valeurs réelles sont envoyés du
variateur de fréquence au maître. La structure du bloc PZD est toujours identique dans l’ordre de ses éléments
(mots), mais elle est toutefois désignée différemment selon le sens des données maître
⇒ variateur de
fréquence / variateur de fréquence ⇒ maître.
Le bloc des données de processus pour les données utiles a la structure suivante :
-
STW : mot de commande (Steuerwort) ; longueur de 16 bits, le télégramme de commande contient
des bits de commande (par ex. validation, arrêt rapide, acquittement d‘erreur)
- ZSW : mot d’état (Zustandswort) ; longueur de 16 bits, le télégramme de réponse contient des bits
d‘état (par ex. le VF fonctionne, dysfonctionnement)
-
SW1..3 : valeurs de consigne (Sollwerte) ; au maximum 3 possibles, 16 ou 32 bits, télégramme de
commande par ex. valeur de consigne de fréquence, valeur de consigne de position, valeur de
consigne de couple
- IW1..3 : valeurs réelles (Istwerte) ; au maximum 3 possibles, 16 ou 32 bits, télégramme de réponse par
ex. valeur réelle de fréquence, valeur réelle de position, valeur réelle de couple
1.(/5.) mot 2.(/6.) mot 3.(/7.) mot 4.(/8.) mot
Bloc PZD avec valeur de
consigne 1x16 bits STW
ZSW SW1
IW1
Type PP0
(1,)3
Bloc PZD avec maximum 3
valeurs de consigne de 16 bits STW
ZSW SW1
IW1
SW2
IW2
SW3
IW3
Type PP0
(2,)4
Remarque : Les valeurs de consigne de 32 bits sont combinées à partir du mot haut et bas
(chacun de 16 bits).