NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 90)

PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
90 Sous réserve de modifications techniques BU 0220 FR-0912
8.3.4.4 Transfert de données cyclique et acyclique
Par le biais des interfaces technologiques PROFIBUS, un accès du bus de terrain à tous les paramètres et
fonctions du variateur de fréquence est possible.
Le transfert cyclique des données utiles (données de processus) permet une commande rapide des
participants de bus. Par le biais du canal des données de processus normalisé (PPO ou l'objet des données
de paramètres et processus), des valeurs de consigne (fréquence de consigne, positions de consigne, limites
d‘intensité, etc.) et des fonctions (validation, fonctions de sécurité, acquittement des défauts, etc.) sont
transmises de l'automate au variateur de fréquence. Par le même canal de données de processus, des
valeurs réelles (fréquence réelle, position réelle, valeurs d’intensité, code d’erreur, etc.) et des informations
d’état sont renvoyées du variateur de fréquence à l’automate. La sélection du type PPO est effectuée via le
gestionnaire de matériel (chap. 4.2.2). Le groupe bus SK xU4-PBR détecte automatiquement le type PPO
utilisé et le définit pour la communication vers le variateur de fréquence.
Certaines applications nécessitent toutefois également des interventions de l’utilisateur (adaptation des
paramètres). Ces interventions peuvent avoir lieu
• de manière cyclique via le canal des valeurs d'identification de paramètres (seulement pour les types
PPO 1 ou 2 et les paramètres du variateur de fréquence) au sein des données de processus ou bien
• de manière acyclique via des ordres LECTURE / ÉCRITURE conformément à la spécification PROFIBUS
DP-V1.
Les adaptations de paramètres du module Profibus SK xU4-PBR (paramètre (P150) … (P154)) peuvent
exclusivement être réalisées dans le transfert de données acyclique.
Le transfert de données acyclique est réalisé parallèlement au transfert de données utiles des informations de
processus pendant le fonctionnement du bus en cours et peut exclusivement être utilisé pour le paramétrage.
Dans le cas du transfert de données acyclique, un bloc de données de 4 octets qui correspond à la partie de
PKW des types PPO 1 et 2, est transmis via PROFIBUS DP.
L’échange acyclique des ensembles de données peut s'étendre sur plusieurs cycles de bus ou leurs
« intervalles ».
Pour l’exécution du transfert de données acyclique, deux éléments de système prêts sont disponibles dans le
cas des applications SIMATIC STEP 7.
paramètres
PKW
Lecture et
écriture des
Maître DP
Esclave DP 1 Esclave DP 2 Esclave DP 3 Esclave DP 1
Esclave DP 2
Esclave DP 3
Esclave DP 1 Esclave DP 1 Esclave DP 1
PZD cyclique PKW acyclique PZD cyclique
Lecture et
écriture des
données de
processus
PZD PROFIBUS DP
DP-V1