NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 64)

PROFIBUS DP – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence NORD SK 2xxE
64 Sous réserve de modifications techniques BU 0220 FR-0912
Exemple
Si une valeur de consigne doit être transmise (condition préalable : fonctionnalité du variateur posicon), cela
peut s’effectuer en tant que valeur de 16 bits ou valeur de 32 bits. La résolution est en tout cas de 0,001 tour /
étape.
Pour la valeur 16 bits, une plage de valeurs de +32767 (= 32,
767 tours) à -32768 (= -32, 768 tours) est possible.
Exactement un mot PZD est nécessaire pour la transmission de position.
Pour la valeur 32 bits, la plage de positions complète de +/- 50000,000 tours est disponible. Exactement deux
mots PZD sont nécessaires pour la transmission de position.
7.2.1.5 Valeur réelle 1 (IW1)
La fonction de la première valeur réelle est définie dans le paramètre "Fonction bus – valeur réelle 1"
(SK 200E : (P543[01]) ou SK 500E : (P543)) (voir le manuel correspondant relatif au variateur de fréquence).
Dans le télégramme de réponse, la valeur de consigne 1 suit directement le mot d’état. La valeur réelle 1 est
prédéfinie sur la transmission d’une fréquence de sortie actuelle du variateur de fréquence (valeur de 16 bits).
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2 IW3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La valeur réelle est transmise en tant que nombre entier dans la plage de valeurs -32768 à 32767 (8000 hex à
7FFF hex), les valeurs 16384 (4000 hex) correspondant exactement à 100% et -16383 (C000 hex) exactement
à –100% dans les paramètres 'Fréquence réelle', 'Vitesse réelle', 'Intensité' et 'Intensité du couple'. Avec cette
résolution, des valeurs de consignes sont transmises (indépendamment des fonctions) dans un intervalle de
± 200%.
7.2.1.6 Valeurs réelles 2 et 3 (IW2/3)
Lorsque les types PPO 2 ou 4 sont utilisés, en plus de la valeur réelle 1, une seconde valeur réelle dans le mot
"PZD3" et une troisième valeur réelle dans "PZD4" peuvent également être transmises.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2 IW3
La définition de ces deux valeurs réelles correspond de manière identique à celle de la valeur réelle 1.
Si la transmission d’une valeur réelle de 32 bits est requise (par exemple : position réelle), celle-ci est répartie
sur deux valeurs de 16 bits, en l’occurrence sur deux PZD (mot Position haut et bas).
La définition dans le variateur de fréquence est effectuée ensuite par exemple par le biais des paramètres :
PZD3
: "Fonction de valeur réelle de bus 2" (SK 2xxE / SK 54xE : (P543[-02]) ou SK 500E (P544)) et
PZD4 : "Fonction de valeur réelle de bus 3" (SK 2xxE / SK 54xE : (P543[-03]) ou SK 500E (P545))