NORD Drivesystems BU0220 - Manuel (Page 75)

7 Transfert des données PROFIBUS DP
BU 0220 FR-0912 Sous réserve de modifications techniques 75
7.3.3 Écriture d’un paramètre
Lors de la transmission des commandes de paramètres, il est nécessaire de prendre en compte que l’esclave
ne répond pas directement aux commandes dans le canal de paramètres du télégramme du maître, mais
qu’une réponse positive peut être retardée d’un ou plusieurs cycles de communication. Le maître doit par
conséquent réitérer la commande souhaitée jusqu’à ce que la réponse correspondante de l’esclave ait été
reçue. Le type PPO 1 ou type PPO 2 (chap. 7.2) doit être sélectionné.
Le paramètre (P102) "Temps de démarrage" (PNU = 102
déc
/ 66
hex
) doit être défini dans le jeu de paramètres 3
sur la valeur 10 s. (Seul le canal PKW est pris en compte.)
Étant donné que le temps de démarrage a une résolution interne au variateur de 0,01 s, une valeur de
paramètre de 10 / 0,01 = 1000 (3E8
hex
) doit être transmise pendant 2s.
Procédure :
1) Définir l’identifiant de commande ("Modification de valeur de paramètre (tableau mot)" → AK = 7)
2) Sélectionner le paramètre (P 102
déc
+ 1000 = P 1102 = P 44E
hex
)
3) Sélectionner le jeu de paramètres 3 (IND = 02)
4) Définir la valeur de paramètre (1000
déc
/ 3E8
hex
)
5) Vérifier le télégramme de réponse (positif si tableau mot = 4)
Le télégramme est composé de caractères hexadécimaux :
Mot 1 2 3 4
Octet 0 1 2 3 4 5 6 7
Dés. PKE IND PWE PWE
Valeur 74 4E 02 00 00 00 03 E8
Si la commande a été complètement traitée par le variateur, il répond (en hexadécimal) par :
Mot 1 2 3 4
Octet 3 4 5 6 7 8 9 10
Dés. PKE IND PWE PWE
Valeur 44 4E 02 00 00 00 03 E8
ATTENTION
Si des modifications de paramètre sont effectuées (c'est-à-dire, une demande du maître de
commande via la plage PKW), il convient de vérifier que le nombre maximal des cycles
d’écriture n’est pas dépassé sur l’EEPROM du variateur de fréquence (100 000 cycles).
Cela signifie qu’un cycle d’écriture permanent n’est pas autorisé.
Pour certaines applications, il est suffisant que les valeurs soient seulement mémorisées
dans la mémoire RAM du variateur de fréquence. Le réglage correspondant est défini par le
biais du paramètre (P560) "Sauvegarde en EEPROM".