Pioneer AVIC-X1BT - Manuel (Page 141)

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Annexe
NA
VI/
A
V
Le capteur hybride 3D peut même calculer les
changements d’altitude et corrige les écarts par
rapport à la distance parcourue du fait de
trajectoire sinueuse ou en pente. De plus, le
système de navigation apprend les conditions de
conduite et enregistre les informations dans la
mémoire ; ainsi, la précision du positionnement
augmente au fur et à mesure que vous conduisez
plus.
La méthode de positionnement change comme
suit, selon que l’impulsion de vitesse de votre
véhicule est détectée ou pas :
Mode hybride 3D
Il est actif lorsque l’impulsion de vitesse est
détectée. L’inclinaison d’une route peut être
détectée.
Mode hybride simple
Si l’impulsion de vitesse n’est pas détectée, le
positionnement s’effectue dans ce mode. Seuls
les mouvements horizontaux sont détectés, ainsi
le positionnement est moins précis. Lorsque le
positionnement par GPS n’est pas disponible,
comme lorsque votre véhicule entre dans un long
tunnel, l’écart entre la position réelle et la
position calculée peut augmenter.
❒ Les données d’impulsion de vitesse
proviennent du capteur de vitesse.
L’emplacement de ce circuit dépend du
modèle de véhicule. Dans certains cas, il est
impossible de réaliser une connexion vers
celui-ci et dans un tel cas nous
recommandons l’utilisation du générateur
d’impulsion de vitesse ND-PG1 (vendu
séparément).
Comment les fonctions de GPS
et de navigation à l’estime
peuvent-elles fonctionner
ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de
navigation compare continuellement les données
GPS avec votre position estimée telle que
calculée par le capteur hybride 3D. Cependant, si
seules les données du capteur hybride 3D sont
disponibles pendant une longue période, des
erreurs de positionnement sont progressivement
calculées jusqu’à ce que la position estimée
devienne non fiable. C’est la raison pour laquelle,
si des signaux GPS sont disponibles, ils sont mis
en correspondance avec ceux du capteur hybride
3D et utilisés pour les corriger afin d’en améliorer
la précision.
Pour une précision optimale, le système de
navigation à l’estime apprend avec l’expérience.
En comparant la position estimée avec votre
position réelle telle qu’obtenue à l’aide du GPS, le
système peut corriger différents types d’erreurs,
telles que celles engendrées par l’usure des
pneus ou un mouvement de roulis de votre
véhicule. À mesure que vous conduisez, le
système de navigation à l’estime collecte
progressivement plus de données, apprend
davantage et la précision de ses estimations
s’accroît progressivement. Ainsi, après avoir
parcouru une certaine distance, vous pouvez
vous attendre à ce que votre position montrée sur
la carte soit plus juste.
❒ Si vous utilisez des chaînes sur les roues de
votre véhicule en hiver ou encore des roues
différentes, des erreurs peuvent
soudainement survenir du fait de la différence
de diamètre des roues. Le système détecte le
changement de diamètre de roue et remplace
automatiquement la valeur pour le calcul de
distance.
CRB2158A_French.book Page 139 Friday, February 17, 2006 4:28 PM
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