NORD Drivesystems BU0300 - Manuel (Page 140)

Manuel NORDAC trio SK 300E
140 Toutes modifications techniques réservées BU 0300 FR
12.3 Régulateur de processus
Le régulateur de processus est un régulateur type PI qui permet d'en limiter la sortie. De plus, la sortie est
cadrée en proportion à une consigne principale. Il est ainsi possible de commander un entraînement commuté
en aval avec la consigne principale et de le réguler ensuite avec le régulateur PI.
+
-
+
X x1
x2
y
x1*x2
100 %
y=
100 %
0-100 %
+
Cosigne maîtresse
a) Entrée analogique
(P400=4)
b) Fonction an. pour
entrée num. (=28)
Consigne
a) Fonction an. pour
entrée num. (=41)
b) Entrée analogique
(P400=15)
c) P412 (0.0-10.0V)
Valeur réele
a) Fonction an. pour
entrée num. (=40)
b) Entrée analogique
(P400=14)
Facteur P, P413
Facteur I, P414
Régulateur PI
Limitation, P415
Valeur interne pour la calculation
Durée d’accélération, P102
Rampe de consigne
Fonction an. pour
entrée num. (=42)
Abb.: Régulateur de processus
Rampe régulateur PID, P416
Rampe de cosigne
Exemple d'application régulateur de processus
M
M
M
M
0V
10V
Entraînement commandé
via rouleau Rouleau compensateur
= RC (rouleau danseur) Machine maîtresse
Pos. réelle
RC via
potentio-
mètre 0-10V
5V position
médiane de
consigne
Variateur de
fréquence
Consigne de puis machine
maîtresse
AIN 1
Validation à droite DIN 1
Pos. Réelle RC AIN 2
Pos. De consigne via
paramètre P412
f
t
Consigne
de puis
machine
maîtresse
Limite
régulateur P415
en % de la
consigne