HEIDENHAIN 530 (340 49x-07) ISO programming - Manuel (Page 354)

354 Programmation: fonctions spéciales
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.2 Contrôle dynamique anti-c
ollision (option de logiciel)
Contrôle anti-collision en mode Automatique
La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anti-
collision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.
On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) en liaison avec le contrôle anti-collision
que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote).
Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole .
Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole
du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes
de fonctionnement.
Attention, risque de collision!
Les fonctions M140 (voir „Dégagement du contour dans
le sens de l'axe d'outil: M140” à la page 339) et M150 (voir
„Ne pas afficher le message de commutateur de fin de
course: M150” à la page 343) peuvent éventuellement
provoquer des déplacements non programmés si la TNC
détecte une collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces
fonctions!