Leica Geosystems GPS Basics - Manuel (Page 45)

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Notions de base du GPS -1.0.0fr La topographie GPS
5.1.4 Levers en mode RTK
RTK est l'abréviation de Real Time Kinematic
(Cinématique en temps réel). Il s'agit de
levers cinématiques en mouvement effectués
en temps réel.
La station de référence est pourvue d'une
liaison radio et retransmet les données
qu'elle reçoit des satellites.
Le mobile est également équipé d'une liaison
radio et reçoit le signal diffusé par la
référence. Il capte également les signaux
émis par les satellites, par l'intermédiaire de
son antenne GPS. Ces deux séries de
données peuvent être traitées en même
temps au mobile pour résoudre les
ambiguïtés et obtenir par suite une position
relative très précise par rapport à la
référence.
Le capteur mobile peut être activé une fois
que la référence a été mise en station et
qu'elle diffuse des données via sa liaison
radio.
Lorsque le mobile poursuit des satellites et
reçoit des données transmises par la
référence, il peut démarrer le processus
d'initialisation, similaire au cas d'un lever
cinématique en mouvement destiné à un
post-traitement. La différence principale
réside dans le fait que l'initialisation est ici
effectuée en temps réel.
Les ambiguïtés sont résolues lorsque
l'initialisation est réalisée, le mobile étant
alors en mesure d'enregistrer des
observations. A ce stade, la précision des
lignes de base est de l'ordre de 1 à 5 cm.
Il est important de maintenir le contact avec
le capteur de référence sous peine de perdre
les ambiguïtés. Il en résulterait une impor-
tante baisse de la précision des positions
calculées.
Des problèmes peuvent par ailleurs survenir
en cas de mesures à proximité d'obstacles
tels que des bâtiments élevés ou des arbres,
le contact avec les satellites pouvant être
perdu.
Le RTK est rapidement devenu la méthode la
plus courante pour exécuter des travaux de
haute précision par GPS dans des zones de
faible étendue et peut être utilisé pour le
même type d'applications qu'une station
totale classique, incluant les levers de détail,
l'implantation ou les calculs COGO.
La liaison radio
La plupart des systèmes GPS en RTK
emploient de petits modems radio UHF. Les
communications radio constituent l'élément
du système RTK causant le plus de soucis à
la majorité des utilisateurs. Il convient de
prendre l'influence des facteurs suivants en
considération pour tenter d'optimiser les
performances de la radio :
1. La puissance de la radio émettrice. D'une
manière générale, la performance est
d'autant meilleure que la puissance est
élevée. La plupart des pays restreignent
toutefois la puissance de sortie à 0,5 - 2W.
2. La hauteur de l'antenne émettrice. Les
communications radio peuvent être
perturbées par des obstacles situés entre
l'émetteur et le récepteur. Installez
l'antenne le plus haut possible pour réduire
le plus possible la probabilité d'apparition
de problèmes de cette nature. La portée
des communications radio sera augmentée
par la même occasion. Cette remarque
s'applique également à l'antenne réceptrice.
Les performances sont également
influencées par d'autres facteurs tels que la
longueur du câble de liaison vers l'antenne
radio (des câbles plus longs signifient des
pertes plus élevées) et le type d'antenne
radio utilisé.