Leica Geosystems GPS Basics - Manuel (Page 44)

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Notions de base du GPS -1.0.0fr La topographie GPS
5.1.3 Levers en mode Cinématique
La technique cinématique est habituellement
utilisée pour des applications telles que les
levers de détail ou la trajectographie, mais
l'avènement du RTK lui fait une ombre
croissante.
Cette technique implique l'emploi d'un mobile
itinérant dont la position peut être calculée
par rapport à la référence.
Dans un premier temps, le mobile doit
effectuer une initialisation. Elle s'apparente
en fait à la mesure d'un point en mode
Statique Rapide et permet au logiciel de
post-traitement de résoudre les ambiguïtés
au retour au bureau. La référence et le
mobile sont mis sous tension et restent
absolument immobiles durant 5 à 20
minutes, tout en saisissant des données (la
durée effective dépend de la longueur de la
ligne de base à partir de la référence et du
nombre de satellites observés).
Au terme de cette période, le mobile peut
être déplacé en toute liberté. L'utilisateur
peut stocker des positions à une fréquence
d'enregistrement prédéfinie, stocker des
points distincts ou stocker une combinaison
des deux possibilités. Cette partie du
processus de mesure constitue ce que l'on a
coutume d'appeler la chaîne cinématique.
L'initialisation est réalisée de la
référence vers le mobile.
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Le mobile peut alors être
déplacé. Des positions peuvent
être enregistrées à un intervalle
prédéfini… … ainsi qu'en des points
distincts, au besoin.
L'un des principaux points à surveiller durant
les levers en mode cinématique concerne la
position du mobile, de façon qu'il n'évolue
pas trop près d'obstacles qui pourraient
gêner la réception des signaux des satellites.
Si moins de quatre satellites sont poursuivis
par le mobile durant le lever, il faut
s'interrompre, se placer en un endroit où 4
satellites ou plus sont poursuivis et réaliser
une nouvelle initialisation avant de continuer.
Cinématique en Mouvement
Il s'agit d'une variante de la technique
cinématique s'affranchissant de la nécessité
d'initialiser le mobile et de procéder à des
réinitialisations ultérieures lorsque le nombre
des satellites poursuivis devient inférieur à 4.
Le Cinématique en Mouvement est une
méthode de traitement appliquée à la mesure
durant son post-traitement. Au début d'une
mesure, l'opérateur commence simplement à
se déplacer avec le mobile en enregistrant des
données. S'il passe sous un arbre ou perd le
contact avec les satellites, le système se
réinitialise automatiquement dès que le contact
avec les satellites est rétabli.