Leica Geosystems GPS Basics - Manuel (Page 32)

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Notions de base du GPS -1.0.0fr Aspects géodésiques
X
S
Y
S
Z
S
X
L
Y
L
Z
L
ω
Y
ω
Z
ω
X
P
T
P
S
P
L
P
S
P
L
T
ω
X
, ω
Y
, ω
Z
Transformations de Helmert
La transformation de Helmert à 7 paramètres
constitue une méthode mathématiquement
rigoureuse. Elle conserve la précision des
mesures GPS et des coordonnées locales.
L'expérience a prouvé que les levers par
GPS conduisent à l'obtention d'une précision
bien supérieure à celle atteinte auparavant à
l'aide des instruments optiques traditionnels.
Dans la grande majorité des cas, les points
issus de levers plus anciens auront une
précision inférieure à celle des nouveaux
points mesurés par GPS. Des inhomogénéités
dans le réseau peuvent en résulter.
Lors de la transformation d'un point d'un
système de coordonnées dans un autre, il
est préférable de considérer que les
changements sont imputables à la
provenance des coordonnées plutôt qu'à la
surface à laquelle elles sont référées.
Pour transformer des coordonnées d'un
système dans un autre, la position relative
des origines et des axes des ellipsoïdes doit
être connue. A partir de ces informations, le
vecteur spatial reliant les deux origines
(translations en X, Y et Z) peut être
déterminé à la suite de quoi les éventuelles
rotations autour des axes X, Y et Z peuvent
être calculées, au même titre qu'un facteur
d'échelle entre les deux ellipsoïdes.
Transformation de Helmert à 7 paramètres
Ellipsoïde
WGS84
= Position en WGS84
= Position dans le système local
= Vecteur résultant du décalage entre les origines (X, Y, Z)
= Angles de rotation
Ellipsoïde
local