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• Cover page
• Sommaire
  • 1 Généralités
    • 1.1 Au sujet de ce manuel
    • 1.2 Remarques relatives à la version en ligne (format PDF)
    • 1.3 Symboles utilisés
    • 1.4 Abréviations utilisées
  • 2 Sécurité
    • 2.1 Consignes de sécurité
    • 2.2 Utilisation des variateurs conforme à la destination
  • 3 Normes en vigueur
    • 3.1 Directives et normes européennes
    • 3.2 Directives et normes américaines
    • 3.3 Directives et normes asiatiques
    • 3.4 Autorisations
      • 3.4.1 Conformité CE
      • 3.4.2 Conformité UL et cUL
  • 4 Manutention
    • 4.1 Transport
    • 4.2 Emballage
    • 4.3 Stockage
    • 4.4 Entretien / Nettoyage
    • 4.5 Traitement
  • 5 Identification du produit
    • 5.1 Étendue de la fourniture
    • 5.2 Plaque signalétique
    • 5.3 Clé de type
  • 6 Déscription technique
    • 6.1 Les variateurs numériques de la famille AX2500
    • 6.2 Données techniques
      • 6.2.1 Valeurs nominales
      • 6.2.2 Entrées/sorties
      • 6.2.3 Couples de serrage recommandée
      • 6.2.4 Protection
      • 6.2.5 Conditions ambiantes, aération, position de montage
      • 6.2.6 Sections des conducteurs
    • 6.3 Affichage à DEL
    • 6.4 Commande d'excitation du frein d'arrêt du moteur
    • 6.5 Système de masses
    • 6.6 Circuit ballast
    • 6.7 Mise en marche et arrêt
      • 6.7.1 Comportement en mode normal
      • 6.7.2 Comportement en cas d'erreur (configuration par défaut)
    • 6.8 Fonction d’arrêt/d’arrêt d’urgence selon la norme EN 60204
      • 6.8.1 Arrêt : normes et directives
      • 6.8.2 Arrêt d’urgence : normes et directives
      • 6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0
      • 6.8.4 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 1
      • 6.8.5 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 2
    • 6.9 Protection contre les contacts
      • 6.9.1 Courant de fuite
      • 6.9.2 Interrupteur différentiel (FI)
      • 6.9.3 Transformateurs de séparation de sécurité
  • 7 Installation mécanique
    • 7.1 Remarques importantes
    • 7.2 Guide d’installation mécanique
    • 7.3 Montage
    • 7.4 Dimensions
    • 7.5 Ventilateur annexe
  • 8 Installation électrique
    • 8.1 Remarques importantes
    • 8.2 Guide d’installation électrique
    • 8.3 Câblage
      • 8.3.1 Remarques importantes
      • 8.3.2 Raccord de protection sur la platine avant
      • 8.3.3 Données techniques des câbles de raccordement
    • 8.4 Composants d'un servosystème
    • 8.5 Schéma bloc
    • 8.6 Position des fiches
    • 8.7 Schéma de raccordement de AX250x et AX251x (aperçu)
    • 8.8 Schéma de raccordement de AX252x (aperçu)
    • 8.9 Alimentation en tension (master uniquement)
      • 8.9.1 Raccordement secteur (x0)
      • 8.9.2 Tension auxiliaire 24V (X0)
    • 8.10 Circuit intermédiaire (X0)
    • 8.11 Raccordement moteur avec frein (X6)
    • 8.12 Résistance ballast externe (X0) (master uniquement)
    • 8.13 Rétroaction
      • 8.13.1 Résolveur (X5)
      • 8.13.2 Codeur sinus 5V avec BISS (X2)
      • 8.13.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X2)
      • 8.13.4 Codeur sinus sans piste de données (X2)
      • 8.13.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2)
      • 8.13.6 Codeur incrémental (X4)
    • 8.14 Arbre électrique, Master-Slave
      • 8.14.1 Connexion de AX25 Master, 5V (X4)
      • 8.14.2 Connexion de codeur, 24V (X3)
      • 8.14.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2)
      • 8.14.4 Connexion de codeur SSI (X4)
      • 8.14.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction)
        • 8.14.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4)
        • 8.14.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3)
    • 8.15 Emulations de codeurs
      • 8.15.1 Sortie codeur incrémentiel (X4)
      • 8.15.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4)
    • 8.16 Entrées/Sorties digitales et analogiques
      • 8.16.1 Entrée analogique (X3)
      • 8.16.2 Entrées numériques (X3)
      • 8.16.3 Sorties numériques (X3)
      • 8.16.4 Signaux numériques au module de master (X1)
    • 8.17 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement)
    • 8.18 Connexion de bus de champs
      • 8.18.1 Interface CANopen (X7)
      • 8.18.2 Interface PROFIBUS (X7), en option
      • 8.18.3 Interface SERCOS (X7), en option
        • 8.18.3.1 Diodes électroluminescentes
        • 8.18.3.2 Schéma de raccordement
      • 8.18.4 Interface EtherCat (X7) (en option)
        • 8.18.4.1 Raccordement EtherCat , connecteur X7A/B (RJ-45)
        • 8.18.4.2 Schéma de raccordement
  • 9 Mise en serice
    • 9.1 Remarques importantes
    • 9.2 Logiciel setup
      • 9.2.1 Généralités
        • 9.2.1.1 Utilisation conforme
        • 9.2.1.2 Description du logociel
        • 9.2.1.3 Exigences par rapport au matériel
        • 9.2.1.4 Systèmes d'exploitation
      • 9.2.2 Installation sous WINDOWS 98 / 2000 / ME / NT / XP
    • 9.3 Démarrage et test rapides
      • 9.3.1 Préparation
        • 9.3.1.1 Déballer, installer et câbler du variateur
        • 9.3.1.2 Documentation
        • 9.3.1.3 Câblage minimal pour le test rapide
      • 9.3.2 Connexion
      • 9.3.3 Eléments importants de l’écran
      • 9.3.4 Réglages de base
      • 9.3.5 Moteur (synchrone)
      • 9.3.6 Feedback
      • 9.3.7 Enregistrement des paramètres et redémarraget
      • 9.3.8 Mode pas à pas (vitesse constante)
      • 9.3.9 Etat
      • 9.3.10 Moniteur
      • 9.3.11 Autres possibilités de configuration
    • 9.4 Systèmes à plusieurs axes
      • 9.4.1 Adresse de station
      • 9.4.2 Exemple de raccordement du système à plusieurs axes
    • 9.5 Utilisation des touches / Affichage DEL
      • 9.5.1 Utilisation
      • 9.5.2 Affichage d'état au niveau du module d'axe
      • 9.5.3 Affichage d'état au niveau du master
    • 9.6 Messages de default
    • 9.7 Messages d'avertissement
    • 9.8 Elimination des défauts
  • 10 Annexe
    • 10.1 Glossaire
    • 10.2 Index
• Index
  • A
    • Affichage
    • Affichage d'état
    • Autres systèmes d'exploitation
  • B
    • BISS, interface
    • BTB/RTO
    • Bus de champs
  • C
    • Câblage
    • Câble PC
    • CANopen, Interface
    • Circuit ballast
    • Circuit intermédiaire, Interface
    • Clé de type
    • Codeur incrémental, interface
    • Codeur sinus sans piste de données
    • Commande de touches
    • Commutateur de fin de course
    • Composants de système
    • Conditions ambiantes
    • Conformité-CE
    • Connexion blindée
    • Consignes de sécurité
    • Couples de démarrage, connecteurs
    • Courant de fuite
  • D
    • Degré de pollution
    • Dépannage de perturbations
    • Diamètres des câbles
    • Dimensions
    • Display DEL
    • Données techniques
      • Conditions ambiantes
      • Couples de démarrage
      • Diamètres des câbles
      • Protection
      • Raccordements
      • Valeurs nominales
  • E
    • Emballage
    • Émulations de codeurs
    • Entrée de consigne
    • Entrées
      • Activation (enable)
      • Alimentation
      • Codeur
      • DIGI-IN 1/2
      • NSTOP
      • PSTOP
      • Résolveur
      • Valeur de consigne analogique
    • Entretien
    • Étendue de la fourniture
    • EtherCat, Interface
  • F
    • Frein de maintien
  • G
    • Glossaire
    • Guide
      • Installation électrique
      • Installation mécanique
  • H
    • Hall, interface
    • Hauteur de pose
  • I
    • Impulsion-sens, Interface
    • Indice de protection
    • Installation
      • Câblage
      • électrique
      • Logiciel
      • mécanique
    • Interfaces
    • Interrupteur différentiel (FI)
  • L
    • Lieu d'installation
    • Logicielle de mise en service
  • M
    • Master-Slave
    • Matériel nécessaire
    • Messages d'avertissement
    • Messages d'erreur
    • Mise à la terre
      • Installation
      • Schéma de connexion
    • Mise en marche er arrêt
    • Mise en service
    • Montage
    • Moteur, Interface
  • N
    • Nettoyage
    • Normes
    • NSTOP, Interface
  • O
    • Options
  • P
    • Plaque signalétique
    • Position des fiches
    • Positionnement
    • PROFIBUS, Interface
    • Protection
    • PSTOP, Interface
  • Q
    • Quickstart
  • R
    • Raccordement au PC
    • Raccordement au réseau, interface
    • Réactivation
    • Résistance ballast
      • Données techniques
      • Interface externe
    • Résolveur, Interface
    • ROD, Interface
    • RS232/PC, Interface
  • S
    • Schéma de connexion
      • Master
      • Module d'axe
      • Système multi-axes
    • Schéma synoptique
    • SERCOS, Interface
    • SETUP.EXE
    • Sigles
    • Signaux de commande
    • Sorties
      • BTB/RTO
      • DIGI-OUT 1/2
      • Emulations de codeurs
    • SSI, Interface
    • Stockage
    • Symboles
    • Système de masses
    • Système multi-axes
      • Exemple de raccordement
      • Paramètre
  • T
    • Température ambiante
    • Tension auxiliaire 24 V, Interface
    • Tension d'alimentation
    • Traitement
    • Transport
    • Tresse de blindage
      • Installation
      • Schéma de connexion
    • Type de connexion
  • U
    • Utilisation conforme
      • Logiciel de mise en service
      • Variateur
  • V
    • Ventilation
      • Données techniques
      • Installation