MTS Servovalves Série 252 - Manuel (Page 6)

Servovalve, Série 252 6 Introduction
Description fonctionnelle
La servovalve est le cœur d´un système hydraulique. C´est l´organe final
dans la plupart des systèmes asservis de MTS. La servovalve réagit aux
signaux de commande générés par le logiciel, traités par le contrôleur et
sortis par le biais du module de commande de valve. La servovalve régule
la direction et le débit du fluide hydraulique venant des orifices de
pression hydraulique et arrivant au vérin. Le sens de l´écoulement du
fluide vers le vérin est déterminé par le sens dans lequel les bobines se
déplacent. Le fluide se déplace grâce à la différence de pression.
Système à boucle fermée typique
Signal de pilotage Dans un système hydraulique asservi/à boucle fermée, la servovalve utilise
le signal de pilotage provenant d´un appareil de pilotage électronique
(contrôleur) afin de mettre en marche une valve qui régule la course d´un
vérin hydraulique.
Un signal de commande programmé (la position souhaitée du vérin) est
comparé au signal de retour provenant d´un transducteur (la position
réelle du vérin) pour créer ainsi le signal de pilotage. La différence entre
les deux est appelée erreur CC, elle est le signal de commande de la
servovalve permettant d´amener le fluide hydraulique au vérin jusqu´à ce
que la position souhaitée du vérin soit atteinte.
La servovalve au
repos
Le moteur couple est l´élément de pilotage de la servovalve, il reçoit une
entrée électrique du contrôleur. Une vanne est fixée sur l´induit du moteur
couple. La vanne se déplace d´un côté ou de l´autre suivant le mouve-
ment de rotation de l´induit qui, lui, réagit aux signaux de pilotage du
contrôleur. La vanne est fixée mécaniquement à l´induit. Il y a deux
gicleurs, un de chaque côté de la vanne.
La vanne papillon-gicleur est nommé premier étage parce-qu´elle est le
premier point de pilotage du fluide hydraulique. Tant qu´il n´y a pas de
signal commandant un déplacement du vérin, la vanne reste centrée entre
les deux gicleurs.
Pendant ce temps, le fluide hydraulique sous pression arrivant à la vanne
est appliqué de façon égale aux deux côtés de la bobine, qui ne bouge
pas. C´est le second étage.
Erreur CC
Commande
de
programmée
Signal de
pilotage
Servovalve
Vérin Spécimen
Signal de
retour Transducteur
Distributeur
Contrôleur Commande
de Valve
Groupe
hydraulique