Pioneer CNDV-50MT - Manuel (Page 123)

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Annexe
NAVI/AV
Positionnement par navigation à
l’estime
Le capteur hybride 3D dans l’unité principale cal-
cule également votre position. La position
actuelle est mesurée en détectant la distance
parcourue à l’aide de l’impulsion de vitesse, la
direction de braquage et le gyrocapteur, et l’incli-
naison de la route à l’aide du capteur G.
Le capteur hybride 3D peut même calculer les
changements d’altitude, et corrige les écarts par
rapport à la distance parcourue du fait de trajec-
toire sinueuse ou en pente. De plus, le système
de navigation apprend les conditions de conduite
et enregistre les informations dans la mémoire ;
ainsi, la précision du positionnement augmente
au fur et à mesure que vous conduisez plus.
La méthode de positionnement change comme
suit, selon que l’impulsion de vitesse de votre
véhicule est détectée ou pas :
Mode hybride 3D
Il est actif lorsque l’impulsion de vitesse est
détectée. L’inclinaison d’une route peut être
détectée.
Mode hybride simple
Si l’impulsion de vitesse n’est pas détectée, le
positionnement s’effectue dans ce mode. Seuls
les mouvements horizontaux sont détectés, ainsi
le positionnement est moins précis. Ainsi, lors-
que le positionnement par GPS n’est pas disponi-
ble, comme lorsque votre véhicule entre dans un
long tunnel, l’écart entre la position réelle et la
position calculée peut augmenter.
❒ Les données d’impulsion de vitesse provien-
nent du capteur de vitesse. L’emplacement de
ce circuit dépend du modèle de véhicule.
Dans certains cas, il est impossible de réali-
ser une connexion vers celui-ci et dans un tel
cas nous recommandons l’utilisation du
générateur d’impulsion de vitesse ND-PG1
(vendu séparément).
Comment les fonctions GPS et
navigation à l’estime peuvent-
elles fonctionner ensemble ?
Pour plus de précision, votre système de naviga-
tion compare continuellement les données GPS
avec votre position estimée telle que calculée par
le capteur hybride 3D. Cependant, si seules les
données du capteur hybride 3D sont disponibles
pendant une longue période, des erreurs de posi-
tionnement sont progressivement calculées
jusqu’à ce que la position estimée devienne non
fiable. C’est la raison pour laquelle, si des
signaux GPS sont disponibles, ils sont mis en
correspondance avec ceux du capteur hybride
3D et utilisés pour les corriger afin d’en améliorer
la précision.
Pour assurer une précision optimale, le système
de navigation à l’estime apprend avec l’expé-
rience. En comparant la position estimée avec
votre position réelle telle qu’obtenue à l’aide du
GPS, le système peut corriger différents types
d’erreurs, telles que celles engendrées par
l’usure des pneus ou un mouvement de roulis de
votre véhicule. A mesure que vous conduisez, le
système de navigation à l’estime collecte pro-
gressivement plus de données, apprend davan-
tage, et la précision de ses estimations s’accroît
progressivement. Ainsi, après avoir parcouru une
certaine distance, vous pouvez vous attendre à ce
que votre position montrée sur la carte soit plus
juste.
❒ Si vous utilisez des chaînes sur les roues de
votre véhicule pour une conduite en hiver ou
encore des roues différentes, des erreurs peu-
vent soudainement survenir du fait de la diffé-
rence de diamètre des roues. Le système
détecte le changement de diamètre de roue,
et remplace automatiquement la valeur pour
le calcul de distance.
❒ Si ND-PG1 est utilisé ou que votre véhicule
fonctionne en mode hybride simple, la valeur
de calcul de distance ne peut pas être auto-
matiquement remplacée.
Mise en correspondance avec la carte
Comme mentionné précédemment, les systèmes
GPS et de navigation à l’estime utilisés par le pré-
sent système de navigation sont susceptibles
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