Orion TLESCOPES DOBSON SKYQUEST 8948 XT8G - Manuel (Page 32)

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annexe B : connexion
rs-232
La monture SkyQuest XTg est conçue pour recevoir les com-
mandes envoyées par le port COM RS-232 d’un ordinateur
(via le câble d’interface ordinateur). La raquette de commande
communique avec l’ordinateur à 9 600 bit/s, sans parité ni bit
d’arrêt. Tous les angles sont communiqués avec 16 bits en
code ASCII hexadécimal. Le tableau ci-dessous présente les
commandes ASCII au niveau du PC et décrit la réponse de la
raquette de commande.
commandes rs-232 supplémentaires
Envoi d’une vitesse de poursuite
1. Multipliez la vitesse de poursuite (secondes d’arc/secon-
de) souhaitée par 4. Par exemple : si la vitesse de pour-
suite souhaitée est 120 secondes d’arc/seconde (environ
8 fois la vitesse sidérale), alors TRACKRATE = 480.
2. Séparez TRACKRATE en deux octets comme
suit (TRACKRATE = TrackRateHighByte*256 +
TrackRateLowByte). Par exemple, si TRACKRATE = 480,
alors TrackRateHighByte = 1 et TrackRateLowByte = 224.
3. Pour envoyer une vitesse de poursuite, envoyez les
8 octets suivants :
a. Poursuite azimut positif : 80, 3, 16, 6,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
b. Poursuite azimut négatif : 80, 3, 16, 7,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
c. Poursuite altitude positive : 80, 3, 17, 6,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
d. Poursuite altitude négative : 80, 3, 17, 7,
TrackRateHighByte, TrackRateLowByte, 0, 0
4. La raquette de commande retourne le nombre 35.
Envoi d’une commande GoTo de ralentissement
1. Convertissez la position de l’angle en nombre 24 bits.
Exemple : si la position souhaitée est 220, alors
POSITION_24BIT = (220/360)*224 = 10 252 743
2. Séparez POSITION_24BIT en trois octets comme suit
(POSITION_24BIT = PosHighByte * 65536 + PosMedByte
* 256 + PosLowByte). Exemple : PosHighByte = 156,
PosMedByte = 113, PosLowByte = 199
3. Envoyez les 8 octets suivants :
a. GoTo ralentir azimut : 80, 4, 16, 23, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
b. GoTo ralentir altitude : 80, 4, 17, 23, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
4. La raquette de commande retourne le nombre 35.
Redéfinir la position de l’azimut ou de l’altitude
1. Convertissez la position de l’angle en nombre 24 bits,
comme pour l’exemple précédent.
2. Envoyez les 8 octets suivants :
a. Position définie azimut : 80, 4, 16, 4, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
b. Position définie altitude : 80, 4, 17, 4, PosHighByte,
PosMedByte, PosLowByte, 0
3. La raquette de commande retourne le nombre 35.
Diagramme de connexion physique
Connecteur
RJ-12
Arrière du brochage DB9