BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 6)

Description du système
Blocs fonctionnels pour la KL6904 3
2 Description du système
Le système TwinSAFE se compose d’entrées de sécurité (KL1904), de sorties de sécurité (KL2904) et de
contrôleurs logiques (KL6904). Le contrôleur logique TwinSAFE (KL6904) contient des blocs fonctionnels qui
peuvent être paramétrés et liés entre eux, formant une logique axée sur la sécurité. Une programmation libre
n’est pas possible. En plus de la configuration logique ne relevant pas de la sécurité, un configurateur de
bus de terrain est requis afin de prendre en charge le mappage des blocs de données TwinSAFE. Ces
fonctions sont réalisées par le biais de TwinCAT System Manager. Le vérificateur TwinSAFE relevant de la
sécurité, disponible actuellement en tant qu’installation séparée, prend à sa charge le chargement et la
surveillance du projet TwinSAFE sur le KL6904.
Le protocole certifié et indépendant des bus de terrain TwinSAFE permet au contrôleur de sécurité de
communiquer avec les entrées et sorties de sécurité ainsi qu’avec d’autres contrôleurs logiques.