BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 27)

Blocs fonctionnels
Blocs fonctionnels pour la KL6904 24
4.4.3 Configuration du bloc fonctionnel ESTOP dans TwinCAT System Manager
Figure 4-8 : Configuration du bloc fonctionnel ESTOP
Grâce au bouton de réglage à droite en regard de deux entrées EStopIn, on peut configurer le
comportement de cette paire d’entrées.
Les boutons « EStopIn(x) » ne peuvent être sélectionnés que lorsque l’entrée correspondante a été activée ;
par défaut, toutes les entrées sont désactivées.
Les boutons « Redémarrage », « EStopIn(x) » et « EDM(x) » permettent de lier les variables d’entrée du bloc
fonctionnel ESTOP.
Les cases à cocher « Activé » à droite en regard des boutons « EDM(x) » permettent d’activer le circuit de
retour correspondant. Les bouton « EDM(x) » ne peuvent être sélectionnés que si le circuit de retour
correspondant a été activé.
Les boutons « Erreur » et « EStopOut » et « EStopDelOut » permettent de lier les variables de sortie du bloc
fonctionnel ESTOP.
La case de sélection « Durée de décalage » permet de configurer la durée de retard de la sortie
« EStopDelOut ».