BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 37)

Exemples d’applications
Blocs fonctionnels pour la KL6904 34
5 Exemples d’applications
5.1 Machine avec un bouton poussoir d’arrêt d’urgence
Composants requis :
2 x KL1904
1 x KL6904
2 x contacteur avec contact auxiliaire NF (p.ex. Siemens Sirius)
1 x FB E_Stop
Fonction :
Suite à la mise sous tension, les sorties EStopOut et EStopDelOut se trouvent en état « 0 ». Dès que les
entrées EStopIn1, EStopIn2 et EDM1 présentent l’état « 1 » (bouton poussoir S1 fermé) et que le bouton
poussoir S2 est actionné (flanc tout d’abord montant puis descendant sur l’entrée Redémarrage), les sorties
EStopOut et EStopDELOut sont réglées sur « 1 ». Les contacteurs K1 et K2 sont fermés. L’action sur le
bouton poussoir S1 entraîne le relâchement des contacteurs K1 et K2.
Le blocage de contacts sur les contacteurs K1 et K2 est détecté par le biais de l’entrée EDM1 et la remise en
marche est empêchée via le module.
Le module signale cette erreur en commutant la sortie Erreur sur TRUE.
Figure 5-1 : Machine avec un bouton poussoir d’arrêt d’urgence
FB ESTOP
EStopIn1
EStopIn2
Restart
KL1904
KL1904
EStopOut
EStopDelOut
KL6904
K1 K2
K1
K2
EDM1
1
2
3
4
5
6
7
8
Connexion
électrique
Connexion
logique
5 1
2
3
4
6
7
8
S1
S2
Error
K1
K2
M