Structure et fonctions des modules français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation
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Structure et FonctionS DeS moDuleS
français
8645 - 57
objet 3000 hex - Write eepRoM
Inscription de données spécifiques au système dans l‘EEPROM.
Longueur: 8 Bit
valeur Description
1
La Liste des modules réels (objet 001 hex) est projetée sur la Liste des modules de consigne
(objet 002 hex) et mémorisée dans l‘EEPROM.
Pour que la Liste des modules de consigne soit valide, une réinitialisation de la tension est impéra-
tivement requise.
2
Les valeurs Failsafe (objet 6206 hex, objet 6207 hex), les réglages du filtre d‘entrée (objet 600
hex) et l‘activation et la désactivation des messages de sortie (objet 621F hex) sont transférés de
la mémoire RAM dans l‘EEPROM du module de bus de terrain CANopen). Avant cela, les données
doivent être transmises au module en utilisant l‘objet indiqué.
objet 3001 hex - liste des modules réels
Liste des participants actifs connectés au sub-bus.
Longueur: 8 octet
Structure de la liste des modules:
Chaque module dispose d‘une identification en 4 bit (voir tableau
Identification de module). En partant du
premier module d‘extension M1 et jusqu‘à dernier module (au maximum jusqu‘à M16), les identifications sont
rangées l‘une après l‘autre et constituent une suite hexadécimale. Dans ce cadre, les modules intermédiaires
sont mentionnés en premier, suivis des modules RIO, dans l‘ordre de leur adressage.
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
M1 M2
M M4
M5 M6
M7 M8 M9 M10 M11 M12 M1 M14 M15 M16
Identification du
module:
valeur [hex] signification
0
Vide/Aucun module
1
Module intermédiaire
2
Module RIO 8645
Module RIO 8640
Exemple:
CANopen FBM
Module intermèdi
-
aire 1
Module intermédi
-
aire 2
Module intermédi
-
aire
Module RIO 8645 Adresse 0
Module RIO 8640 Adresse 1
Module RIO 8645 Adresse 2
La liste ci-dessous résulte de l‘exemple de configuration ci-contre:
0x 1 1 1 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Module RIO 8645 Adresse 2
Module RIO 8640 Adresse 1
Module RIO 8645 Adresse 0
Module intermédiaire
Module intermédiaire 2
Module intermédiaire 1
objet 3002 hex - liste des modules de consigne
Liste des paricipants actifs au sub-bus configurés.
Dans ce cadre, les modules intermédiaires sont mentionnés en premier, suivis des modules RIO, dans l‘ordre
de leur adressage.