Structure et fonctions des modules français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation

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54 - 8645

Structure et FonctionS DeS moDuleS

français

objet 1602 hex - 3rd Receive pdo mapping

Représentation du troisième Receive PDO.

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Nombre d‘objets représentés du PDO

08 hex

X

-

01 hex

Représentation PDO pour le n

ième

objet

(6200 / 11) hex

X

X

02 hex

(6200 / 12) hex

X

X

0 hex

(6200 / 1) hex

X

X

04 hex

(6200 / 14) hex

X

X

05 hex

(6200 / 15) hex

X

X

06 hex

(6200 / 16) hex

X

X

07 hex

(6200 / 17) hex

X

X

08 hex

(6200 / 18) hex

X

X

objet 1603 hex - 4th Receive pdo mapping

Représentation du quatrième Receive PDO.

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Nombre d‘objets représentés du PDO

08 hex

X

-

01 hex

Représentation PDO pour le n

ième

objet

(6200 / 19) hex

X

X

02 hex

(6200 / 1A) hex

X

X

0 hex

(6200 / 1B) hex

X

X

04 hex

(6200 / 1C) hex

X

X

05 hex

(6200 / 1D) hex

X

X

06 hex

(6200 / 1E) hex

X

X

07 hex

(6200 / 1F) hex

X

X

08 hex

(6200 / 20) hex

X

X

objet 1800 hex - 1st Transmit pdo communication parameter

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Subindex maximal supporté

05 hex

X

-

01 hex

COB - ID utilisé par le PDO

180 hex + Adresse

X

X

02 hex

„Transmission Type“; Valeur 00 hex - FF hex

FF hex

X

X

0 hex

„Inhibit Time“ (0,1 ms)

00 hex

X

X

05 hex

„Event Timer“ (ms)

00 hex

X

X

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