Description détaillée des objets supportés, Structure et fonctions des modules français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation

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50 - 8645

Structure et FonctionS DeS moDuleS

français

description détaillée des objets supportés

objet 1000 hex - device type

Décrit le type d‘appareil et le profil utilisé.

Longueur:

2 Bit

Valeur: 0x191

Bit 0-15 Device Profil Number 401

Bit16

Digital Input

Bit17

Digital Output

objet 1001 hex - error register

Registre des erreurs de l‘appareil; partie de l‘objet Emergency.

Longueur: 8 Bit

Bit 0

Erreur générale

Bit 1

Défaut électrique

Bit 2

Défaut de tension

Bit  à 6 Non utilisés

Bit 7

Défaut spécifique du fabricant

objet 1003 hex - pre-defined error field

Liste des erreurs dans laquelle les trois erreurs survenues en dernier lieu sont enregistrées.
Si un zéro est inscrit dans le Subindex 0, la liste des erreurs est supprimée.

subindex

contenu

longueur

accès

read

write

00 hex

Nombre d‘enrées d‘erreurs

8 Bit

X

X

01 hex

Dernière erreur relevée [n]

2 Bit

X

X

02 hex

Avant-dernière erreur relevée [n-1]

2 Bit

X

X

0 hex

Antépénultième erreur relevée [n-2]

2 Bit

X

X

Structure d‘une erreur relevée:

1 octet
Numéro de défaut (FN)

1 octet
Type de défaut (FS)

1 octet
Error Code (MSB)

1 octet
Error Code (LSB)

objet 1005 hex - cob-id SYNc

Définit l‘ID COB de l‘objet SYNC – et la création de télégrammes SYNC.

Valeur par défaut: 0080 hex

objet 1008 hex - Manufacturer device name

Désignation de l‘appareil du fabricant.

objet 1009 hex - Manufacturer hardware version

Description de la version du matériel de l‘appareil.

objet 100a hex - Manufacturer software version

Description de la version des logiciels de l‘appareil.

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