Mise en service illustrée par un exemple, Système pris comme exemple, Mise en service français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation
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142 - 8645
miSe en Service
français
Mise en service illustrée par un exemple
Le présent chapitre contient la séquence d‘instructions CANopen permettant de placer le FreeLINE type
8645 en état OPERATIONAL, d‘enregistrer la Liste des modules de consigne, de configurer les sorties et de
consulter les entrées.
Système pris comme exemple
Un FreeLINE type 8645 avec un module de bus de terrain CANopen, 2 modules intermédiaires et 4 RIO 8645
doivent être mis en service. Tous les modules disposent de données d‘éntrée et de sortie à 2 octets.
1
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4
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8
Nœud principal CANopen (COP Main Adresse 1)
1
er
module intermédiaire (adresse ZM 1)
2
er
module intermédiaire (Adresse ZM 2)
Module de terminaison avec résistance
1
er
RIO 8645 (Adresse RIO 0)
2
e
RIO 8645 (Adresse RIO 1)
e
RIO 8645 (Adresse RIO 2)
4
e
. RIO 8645 (Adresse RIO )
1
... 2 ...
... 4
5
...
7
...
6
...
8
...
RemaRque!
Si modules RIO et/ou des modules intermédiaires sont présents dans le système, ces der-
niers ne peuvent être interrogés que lorsque la Liste des modules de consignes est mémo-
risée dans l‘EEPROM ou lorsque les étapes 1 ... ont été réalisées.
Pour ce faire, hors mention contraire, la tension d‘alimentation doit être assurée pour tous
les participants.
Si toutes ces opérations ont été réalisées, vous pouvez passer à l‘étape 5.
Étape 1
consultation de la liste des modules de consigne (objet 3001 hex)
Vérifier que tous les participants sont alimentés en tension dans
l‘ordre de mise en marche prescrit!
En suivant une instruction SDO, consulter l‘objet 001 hex.
La Liste des modules de consigne ou l‘objet 001 hex sont dé-
crits plus précisément dans le chapitre
Structure et fonctions
des modules.
Dans cet exemple, la liste suivante
est obtenue:
11 22 22 00 00 00 00 00 hex
Valeurs:
0 - Pas de module, 1 - Module intermédiaire, 2 - RIO 8645,
- RIO 8640
Étape 2
comparer la liste des modules réels avec la structure existante
Vérifier si la Liste des modules réels oobtenue est identique à la structure.
Si oui, passer à l‘étape .
Sinon, la cause (p. ex. adressage, câblage, ordre de mise en marche, réalisation des contacts et
résistances terminales) doit être identifiée.