Structure et fonctions des modules français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation

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52 - 8645

Structure et FonctionS DeS moDuleS

français

objet 1018 hex - identity object

subindex Description

longueur

00 hex

Nombre d‘entrées d‘objets

8 Bit

01 hex

Vendor ID

2 Bit

02 hex

Product Code

2 Bit

0 hex

Revisions Number

2 Bit

04 hex

Serial Number

2 Bit

objet 1050 hex - Numéro de série du matériel

Grâce à cet objet, le numéro de série du matériel peut être relevé.

Longueur: 2 Bit

objet 1200 hex - paramètre Server Sdo

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Subindex maximal supporté

02 hex

X

-

01 hex

COB – ID (Client à Serveur) pour ce SDO

600 hex + Adresse

X

X

02 hex

COB – ID (Client à Serveur) pour ce SDO

580 hex + Adresse

X

X

objet 1400 hex - 1st Receive pdo communication parameter

Paramètre le premier Receive PDO.

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Subindex maximal supporté

02 hex

X

-

01 hex

COB - ID utilisé par le PDO

200 hex + Adresse

X

X

02 hex

„Transmission Type“; Valeur 00 hex ... FF hex

FF hex

X

X

objet 1401 hex - 2nd Receive pdo communication parameter

Paramètre le premier Receive PDO.

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Subindex maximal supporté

02 hex

X

-

01 hex

COB - ID utilisé par le PDO

00 hex + Adresse

X

X

02 hex

„Transmission Type“; Valeur 00 hex ... FF hex

FF hex

X

X

objet 1402 hex - 3rd Receive pdo communication parameter

Paramètre le premier Receive PDO.

subindex

contenu

par défaut

accès

read

write

00 hex

Subindex maximale supporté

02 hex

X

-

01 hex

COB - ID utilisé par le PDO

400 hex + Adresse

X

X

02 hex

„Transmission Type“; Valeur 00 hex ... FF hex

FF hex

X

X

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