Burkert Type 8645 - Manuel (Page 51)

Structure et FonctionS DeS moDuleS
français
8645 - 51
objet 100c hex - Guard time
Guard time - Valeur en ms
Guard time multiplié par Life time factor indique la durée Life time pour le protocole Guarding.
La valeur „0“ signifie que l‘objet n‘est pas utilisé.
Longueur: 16 Bit
Valeur par défaut: 500 ms
objet 100d hex - life time factor
Life time factor – Valeur
Description voir Objet 100C hex Guard time.
Longueur: 8 Bit
Valeur par défaut: 
objet 1014 hex - cob-id emergency
Définit l‘ID COB de l‘objet Emergency.
Longueur: 2 Bit
Valeur par défaut: [80 hex + Adresse]
objet 1015 hex - inhibit Time eMcY
Inhibit Time EMCY - Valeur en 0,1 ms
Cette valeur permet de régler la fonction Inhibit Time du télégramme Emergency.
La valeur „0“ signifie que l‘objet n‘est pas utilisé.
Longueur: 16 Bit
Valeur par défaut: 0 hex
objet 1016 hex - consumer heartbeat Time
Grâce au module CANopen, jusqu‘à trois Heartbeat Producer peuvent être surveillés.
subindex contenu par défaut longueur accès
read write
00 hex Nombre d‘entrées d‘objets  8 Bit X -
01 hex Consumer Heartbeat Time 1 0 2 Bit X X
02 hex Consumer Heartbeat Time 2 0 2 Bit X X
0 hex Consumer Heartbeat Time  0 2 Bit X X
Structure Heartbeat Time:
bits 31 ... 24 bits 23 ... 16 bits 15 ... 0
Reserved (value 0x00) Node-ID Heartbeat time (ms)
objet 1017 hex - producer heartbeat Time
Producer Heartbeat Time détermine la durée de cycle du télégramme Heartbeat en ms.
Longueur: 16 Bit
Valeur par défaut: 0 ms