HEIDENHAIN PWM 9 Manuel d'utilisation
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Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN
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Exemple de
systèmes de
mesure
LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ...
Signaux codés
Signaux
incrémentaux
1 Vcc en fonction de l’appareil (cf. “Signaux incrémentaux 1 Vcc” à la page 115)
Câble de liaison
Interface
EnDat (série bidirectionnelle)
Entrée de données
Récepteur de ligne différentiel selon standard EIA
RS 485 pour signaux CLOCK et CLOCK ainsi que
DATA et DATA
Sortie de données
Conducteur de ligne différentiel selon standard EIA
RS 485 pour signaux DATA et DATA
Amplitude du signal
Sortie de tension différentielle
> 1,7 V avec charge 120
Ω *
(standard EIA RS 485)
* Résistance de charge pour sortie et récepteur
Code
Code binaire
Sens du déplacement pour LC
Valeurs codées croissantes sens horaire
(position étiquette signalétique à gauche!)
Sens de rotation pour ROC
Valeurs codées croissantes sens horaire vue sur
l'arbre (sens horaire)
Câble HEIDENHAIN blindé
avec signaux incrémentaux
sans signaux incrémentaux
PUR
[(4 x 0,14 mm
2
) + 2(4 x 0,14 mm
2
) + (4 x 0,5 mm
2
)]
[(4 x 0,14 mm
2
) + (4 x 0,34 mm
2
)]
Longueur de câble
150 m max. avec capacité linéique 90 pF/m
Durée du signal
10 ns max.; 6 ns/m typ.
PWM9_11_2007_fr_SW_07.pdf 127
13.12.2007 10:44:03