HEIDENHAIN PWM 9 Manuel d'utilisation
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Manuel d’utilisation PWM 9 HEIDENHAIN
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8.1.3 Signaux incrémentaux
1Vcc avec signaux de commutation
Exemple de
systèmes de
mesure
ERN 1085, ERN 1185, ERN 1387
Signaux de
commutation
Les signaux de commutation C et D sont fournis par la piste connue sous le nom de piste Z1
et correspondent à une période sinus ou cosinus par tour. Leur amplitude classique est de 1 Vcc
(niveau de signal, cf. Signaux incrémentaux A et B). Le circuit conseillé à l'entrée de
l'électronique consécutive correspond à l'interface 1 Vcc.
Signaux
incrémentaux
2 signaux sinusoïdaux A et B
Signal de référence
1 ou plusieurs crêtes de signal R
Câble de liaison
Amplitude du signal M
0,75 à 1,2 Vcc
1 Vcc typ.
Ecart de symétrie
/2M
0,05 TV
± 11,5°
Rapport de signal M
A
/ M
B
0,9 à 1,1
Angle de phase
/2
90°
± 5° él.
P - N
=
ˆ
ϕ1 ϕ2
+
Partie utile G
0,2 à 1,1 V
Ecart de commutation E, F
100 mV min.
Passages à zéro K, L
180°
± 90° él.
Câble HEIDENHAIN blindé
PUR [4(2 x 0,14 mm
2
) + (4 x 0,5 mm
2
)]
Longueur de câble
150 m max. avec capacité linéique 90 pF/m
Durée du signal
6 ns/m
PWM9_11_2007_fr_SW_07.pdf 119
13.12.2007 10:44:01