BECKHOFF AM3000 - Manuel (Page 34)

9 Mise en service
Drive Technology
34 Version: 1.5 AM3000 / AM3500
9 Mise en service
9.1 Remarques importantes
DANGER
Risque accru de blessures !
• Le montage et la mise en service ne peuvent être effectués que par du personnel
correctement formé et qualifié, disposant de connaissances en électrotechnique et en
technique d'entraînement.
• Contrôler si toutes les pièces de raccordement sous tension sont efficacement protégées
contre le contact accidentel. Risque de tensions mortelles jusqu’à 900 V.
• Ne jamais desserrer les raccordements électriques des moteurs lorsque ceux-ci sont sous
tension. Les charges résiduelles dans les condensateurs des servo-amplificateurs peuvent
encore présenter des valeurs dangereuses 5 minutes après la coupure de la tension de
réseau électrique.
• En service, la température de surface du moteur peut dépasser 100 °C. Contrôler (mesurer)
la température du moteur. Attendre que le moteur soit refroidi jusqu’à 40 °C avant d’y
toucher.
• Veiller à exclure tout risque pour la machine ou pour le personnel, même en cas de
mouvement accidentel de l'entraînement.
9.2
Guide pour la mise en service
La procédure de mise en service est donnée à titre indicatif.
Selon l’utilisation des appareils, une autre procédure peut s’avérer plus judicieuse voire nécessaire.
• Contrôler le montage et l'alignement du moteur.
• Contrôler l’assise correcte des organes de transmission (accouplement, transmission, poulie) et leur réglage
correct (tenir compte des forces radiales et axiales).
• Contrôler le câblage et les raccordements sur le moteur et le servo-amplificateur. Veiller à la mise à la terre
correcte.
• Contrôler le fonctionnement du frein de maintien si applicable. (Appliquer 24 V, le frein doit se desserrer).
• Contrôler si le rotor du moteur se laisse manœuvrer librement (desserrer au préalable les éventuels freins).
Prêter attention aux éventuels bruits de frottement.
• Contrôler si toutes les mesures de protection contre le contact sont prises pour les composants mobiles et
sous tension.
• Procéder aux autres essais spécifiques requis pour votre installation.
• Mettre l’entraînement en service conformément aux instructions de mise en service du servo-amplificateur.
• Avec des systèmes à plusieurs axes, mettre chaque unité d'entraînement servo-amplificateur / moteur
séparément en service.
9.3 Élimination des défauts
Le tableau ci-dessous ne décrit qu’un certain nombre de défauts. Selon les conditions au sein de l’installation,
les défauts survenus peuvent avoir de multiples causes. Les descriptions ci-dessous se rapportent
principalement aux défauts qui touchent directement au moteur. Les particularités pouvant se présenter dans le
comportement de régulation sont souvent dues à un paramétrage erroné du servo-amplificateur. Consulter à
cet égard la documentation du servo-amplificateur et du logiciel de mise en service.
Avec des systèmes à plusieurs axes, il peut y avoir d’autres causes de défaut cachées.
Notre département Application se tient à votre disposition pour résoudre les problèmes.