BECKHOFF KL5001 - Manuel (Page 19)

Annexe
KL5001 17
Format alternatif
Dans le format alternatif, la KL5001 est mappée avec 4 ou 6 octets de
données. Si la borne est évaluée complètement, elle occupe un espace
mémoire au sein de l’image de processus des entrées et des sorties.
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 0 3
Format MOTOROLA = 0 2
Alignement mot = 0 1 D3 D2
Par défaut : CANCAL,
CANopen, RS232, RS485,
ControlNet, DeviceNet
0 D1 D0
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 0 3
Format MOTOROLA = 1 2
Alignement mot = 0 1 D2 D3
Par défaut : Interbus,
Profibus
0 D0 D1
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 1 3
Format MOTOROLA = 0 2 D3 D2
Alignement mot = 0 1 - D1
0 D0 CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 1 3
Format MOTOROLA = 1 2 D2 D3
Alignement mot = 0 1 - D0
0 D1 CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 1 3 D3 D2
Format MOTOROLA = 0 2 - -
Alignement mot = 1 1 D1 D0
Par défaut : Lightbus,
contrôleur de bornes d'E/S
(BCxxxx)
0 - CT/ST
Décalage
E/S
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète = 1 3 D2 D3
Format MOTOROLA = 1 2 - -
Alignement mot = 1 1 D0 D1
0 - CT/ST
Légende Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle / d’état.
Format Motorola : les formats Motorola ou Intel peuvent être réglés.
Alignement mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur
de bus.
CT : octet de contrôle (apparaît dans l’image de processus des sorties).
ST : octet d’état (apparaît dans l’image de processus des entrées).
D0 – D3 : octets de données